| 图目录 | 第1-14页 |
| 表目录 | 第14-15页 |
| 摘要 | 第15-17页 |
| ABSTRACT | 第17-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-33页 |
| 1．1 研究背景 | 第19-26页 |
| 1．1．1 遥感卫星技术的发展 | 第19-21页 |
| 1．1．2 卫星遥感图像定位技术的发展 | 第21-24页 |
| 1．1．3 现代卫星遥感测量面临的问题 | 第24-26页 |
| 1．1．4 卫星遥感对地定位未来发展趋势 | 第26页 |
| 1．2 现有研究综述 | 第26-30页 |
| 1．2．1 卫星编队构成机理及应用研究 | 第26-27页 |
| 1．2．2 基于画幅式图像的卫星摄影测量 | 第27-28页 |
| 1．2．3 基于扫描式图像的卫星摄影测量 | 第28-29页 |
| 1．2．4 摄影测量联合平差 | 第29-30页 |
| 1．3 论文的主要内容和创新点 | 第30-33页 |
| 1．3．1 论文的主要内容 | 第30-32页 |
| 1．3．2 论文的主要创新点 | 第32-33页 |
| 第二章 卫星摄影测量基础 | 第33-51页 |
| 2．1 射影几何变换 | 第33-36页 |
| 2．1．1 变换群与几何学 | 第33-34页 |
| 2．1．2 射影变换和射影坐标 | 第34页 |
| 2．1．3 三维空间中的坐标变换 | 第34-36页 |
| 2．2 常用坐标系定义 | 第36-40页 |
| 2．2．1 天球坐标系 | 第36-37页 |
| 2．2．2 地心坐标系 | 第37-38页 |
| 2．2．3 卫星轨道坐标系 | 第38页 |
| 2．2．4 摄影测量坐标系 | 第38页 |
| 2．2．5 椭球切面直角坐标系 | 第38页 |
| 2．2．6 像平面坐标系 | 第38-39页 |
| 2．2．7 像空间坐标系 | 第39页 |
| 2．2．8 摄像机坐标系 | 第39页 |
| 2．2．9 大地坐标系 | 第39-40页 |
| 2．3 摄像机模型 | 第40-46页 |
| 2．3．1 图像投影 | 第40-41页 |
| 2．3．2 摄像机线性模型 | 第41-45页 |
| 2．3．3 摄像机非线性模型 | 第45-46页 |
| 2．4 卫星轨道基础与摄影测量特性 | 第46-48页 |
| 2．4．1 卫星轨道基础 | 第46-48页 |
| 2．4．2 卫星及其摄像系统的测量特性 | 第48页 |
| 2．4．3 摄像机几何配置方式 | 第48页 |
| 2．5 基于卫星编队的摄影测量 | 第48-51页 |
| 2．5．1 基于卫星编队摄影测量的优势 | 第48-49页 |
| 2．5．2 常用摄影测量卫星编队类型 | 第49-51页 |
| 第三章 卫星绕飞编队构成机理与摄影测量性能研究 | 第51-81页 |
| 3．1 卫星绕飞编队相对运动分析 | 第51-60页 |
| 3．1．1 引言 | 第51-52页 |
| 3．1．2 动力学相对运动分析 | 第52-55页 |
| 3．1．3 一般运动学相对运动分析 | 第55-57页 |
| 3．1．4 基于零倾角轨道变换的运动学相对运动分析 | 第57-60页 |
| 3．2 卫星绕飞编队轨道设计 | 第60-67页 |
| 3．2．1 相对运动统一方程 | 第60-61页 |
| 3．2．2 卫星绕飞编队的轨道设计 | 第61-66页 |
| 3．2．3 相对运动方程的线性化误差分析 | 第66-67页 |
| 3．3 摄影测量卫星编队轨道设计 | 第67-72页 |
| 3．3．1 摄影测量卫星轨道设计准则 | 第67-68页 |
| 3．3．2 卫星摄影测量对图像重叠率的要求 | 第68-70页 |
| 3．3．3 卫星摄影测量对图像质量的要求 | 第70-71页 |
| 3．3．4 卫星编队轨道设计实例 | 第71-72页 |
| 3．3．5 结论 | 第72页 |
| 3．4 卫星编队直接定位精度分析 | 第72-80页 |
| 3．4．1 定位精度表示方法 | 第72-73页 |
| 3．4．2 前向交会定位精度的理论分析 | 第73-76页 |
| 3．4．3 前向交会定位精度的仿真分析 | 第76-80页 |
| 3．4．4 结论 | 第80页 |
| 3．5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 摄像机相对定向算法研究 | 第81-103页 |
| 4．1 引言 | 第81-82页 |
| 4．2 图像空间几何约束关系 | 第82-87页 |
| 4．2．1 立体像对透视极线几何约束 | 第82-84页 |
| 4．2．2 立体像对仿射极线几何约束 | 第84-86页 |
| 4．2．3 多视图几何约束 | 第86-87页 |
| 4．3 基于点匹配的立体像对相对定向算法研究 | 第87-94页 |
| 4．3．1 概述 | 第87页 |
| 4．3．2 线性相对定向算法 | 第87-89页 |
| 4．3．3 非线性相对定向算法 | 第89-91页 |
| 4．3．4 仿射意义下的立体像对相对定向 | 第91页 |
| 4．3．5 相对定向算法性能分析 | 第91-94页 |
| 4．4 基于点匹配的多视图相对定向算法研究 | 第94-101页 |
| 4．4．1 概述 | 第94-95页 |
| 4．4．2 基于仿射矩阵分解的相对定向算法 | 第95-98页 |
| 4．4．3 基于射影矩阵分解的相对定向算法 | 第98-99页 |
| 4．4．4 矩阵分解算法的递归实现和匹配点丢失处理 | 第99页 |
| 4．4．5 多视图相对定向算法性能分析 | 第99-101页 |
| 4．5 基于直线匹配的相对定向算法研究 | 第101-102页 |
| 4．6 本章小结 | 第102-103页 |
| 第五章 摄像机姿态确定算法研究 | 第103-115页 |
| 5．1 基于卫星编队基线观测向量的摄像机姿态确定算法 | 第103-109页 |
| 5．1．1 摄像机姿态确定算法原理 | 第103-105页 |
| 5．1．2 摄像机姿态的求解算法 | 第105-107页 |
| 5．1．3 摄像机姿态确定精度分析 | 第107-109页 |
| 5．1．4 结论 | 第109页 |
| 5．2 摄像机姿态参数估计 | 第109-114页 |
| 5．2．1 概述 | 第109-110页 |
| 5．2．2 姿态观测方程、卫星运动学与动力学方程 | 第110页 |
| 5．2．3 扩展卡尔曼滤波算法 | 第110-111页 |
| 5．2．4 非线性预测滤波算法 | 第111-113页 |
| 5．2．5 理论分析和仿真实验 | 第113-114页 |
| 5．3 本章小结 | 第114-115页 |
| 第六章 摄影测量联合平差算法研究 | 第115-127页 |
| 6．1 摄影测量联合平差基础 | 第115-117页 |
| 6．1．1 摄影测量平差分类 | 第115-116页 |
| 6．1．2 摄影测量平差中的控制 | 第116页 |
| 6．1．3 摄影测量联合平差的数学模型 | 第116-117页 |
| 6．2 稳健估计算法 | 第117-121页 |
| 6．2．1 M估计法 | 第118-119页 |
| 6．2．2 RANSAC估计法 | 第119页 |
| 6．2．3 LMedS估计法 | 第119-120页 |
| 6．2．4 三种稳健估计算法性能比较 | 第120-121页 |
| 6．3 基于 GPS和卫星编队的对地定位仿真实验 | 第121-123页 |
| 6．4 卫星网与大地网的转换 | 第123-126页 |
| 6．4．1 概述 | 第123页 |
| 6．4．2 卫星网与地面网转换的数学模型 | 第123-124页 |
| 6．4．3 卫星网与地面网的联合平差 | 第124-125页 |
| 6．4．4 空间投影变换与遥感制图 | 第125-126页 |
| 6．5 本章小结 | 第126-127页 |
| 第七章 图像特征提取与高精度定位算法研究 | 第127-143页 |
| 7．1 图像特征分类及高精度定位原理 | 第127-130页 |
| 7．1．1 图像特征分类 | 第127-129页 |
| 7．1．2 图像特征高精度定位原理 | 第129-130页 |
| 7．2 点特征提取与亚像素定位算法研究 | 第130-139页 |
| 7．2．1 节点特征提取算法简介 | 第130-132页 |
| 7．2．2 基于多特征复合的节点特征快速提取算法 | 第132-135页 |
| 7．2．3 节点特征的亚像素定位算法研究 | 第135-139页 |
| 7．3 线特征提取与亚像素定位算法研究 | 第139-142页 |
| 7．3．1 线特征提取与亚像素定位算法简介 | 第139-140页 |
| 7．3．2 小尺度条件下道路特征定位误差分析 | 第140-142页 |
| 7．4 本章小结 | 第142-143页 |
| 第八章 图像匹配算法研究 | 第143-161页 |
| 8．1 图像匹配原理与算法简介 | 第143-146页 |
| 8．1．1 图像匹配原理 | 第143-144页 |
| 8．1．2 匹配算法简介 | 第144-146页 |
| 8．2 匹配特征区域的快速最优选择算法 | 第146-152页 |
| 8．2．1 匹配测度函数极值存在的充要条件 | 第146-148页 |
| 8．2．2 匹配可靠性分析 | 第148-149页 |
| 8．2．3 匹配精度分析 | 第149-150页 |
| 8．2．4 特征区域的快速最优选择算法 | 第150-152页 |
| 8．3 匹配搜索空间确定算法研究 | 第152-155页 |
| 8．3．1 图像矩不变量及其匹配测度定义 | 第152-153页 |
| 8．3．2 基于矩不变量和奇异值分解的特征匹配算法 | 第153-154页 |
| 8．3．3 匹配算法性能实验及分析 | 第154-155页 |
| 8．4 匹配搜索策略研究 | 第155-160页 |
| 8．4．1 常用搜索策略 | 第155-156页 |
| 8．4．2 基于改进遗传算法的匹配搜索策略 | 第156-160页 |
| 8．5 本章小结 | 第160-161页 |
| 第九章 结论与展望 | 第161-163页 |
| 9．1 本文的主要研究成果 | 第161-162页 |
| 9．2 未来研究展望 | 第162-163页 |
| 致谢 | 第163-164页 |
| 参考文献 | 第164-174页 |
| 附录A 卫星轨道根数定义 | 第174-176页 |
| 附录B 四元数定义 | 第176-177页 |
| 附录C 论文中常用缩写注释 | 第177-179页 |
| 附录D 与论文相关的工作 | 第179页 |
