| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1．1 本文研究的工程背景和意义 | 第10-11页 |
| 1．2 柔性多体系统动力学的研究现状 | 第11-14页 |
| 1．3 本文的主要工作介绍 | 第14-15页 |
| 第二章 在非惯性系下柔性梁的动力学建模与仿真 | 第15-37页 |
| 2．1 引言 | 第15页 |
| 2．2 几何非线性梁变形场描述 | 第15-17页 |
| 2．3 动力学方程的建立 | 第17-31页 |
| 2．3．1 运动学分析 | 第18-19页 |
| 2．3．2 有限元离散 | 第19-22页 |
| 2．3．3 建立动力学方程 | 第22-31页 |
| 2．3 算例仿真 | 第31-36页 |
| 2．4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 非惯性系下矩形板动力学建模与仿真 | 第37-54页 |
| 3．1 引言 | 第37页 |
| 3．2 几何非线性板变形场描述 | 第37-39页 |
| 3．3 有限元离散 | 第39-41页 |
| 3．4 运动学分析 | 第41-44页 |
| 3．5 动力学方程的建立 | 第44-46页 |
| 3．6 算例仿真 | 第46-53页 |
| 3．6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 刚性常微分方程组的在非惯性系下结构动力学中的运用 | 第54-67页 |
| 4．1 引言 | 第54页 |
| 4．2 刚性常微分方程组的基础理论 | 第54-62页 |
| 4．2．1 刚性方程的定义 | 第54-56页 |
| 4．2．2 刚性方程的求解方法的稳定性 | 第56-62页 |
| 4．3 刚性常微分方程组的求解常用方法介绍 | 第62-64页 |
| 4．4 刚性常微分方程组常用方法比较 | 第64-66页 |
| 4．5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 硕士期间发表论文 | 第74页 |