| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 概述 | 第14-20页 |
| 1．1 问题的提出 | 第14页 |
| 1．2 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-18页 |
| 1．2．1 点波束天线双轴定位机构 | 第14-15页 |
| 1．2．2 系统建模与仿真技术 | 第15-16页 |
| 1．2．3 虚拟样机技术 | 第16-18页 |
| 1．3 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 双轴定位机构三维实体建模及模型分析 | 第20-28页 |
| 2．1 点波束天线双轴定位机构工作原理 | 第20-21页 |
| 2．2 双轴定位机构三维实体建模 | 第21-26页 |
| 2．2．1 系统简化 | 第21-22页 |
| 2．2．2 零件设计 | 第22-25页 |
| 2．2．3 装配模型的建立 | 第25-26页 |
| 2．3 实体模型装配正确性分析 | 第26-28页 |
| 第三章 双轴定位机构虚拟样机建模 | 第28-36页 |
| 3．1 虚拟样机建构过程 | 第28-30页 |
| 3．2 模型转换 | 第30-34页 |
| 3．3 定义复杂运动副 | 第34-36页 |
| 第四章 双轴定位系统数学模型及 Matlab仿真模型研究 | 第36-74页 |
| 4．1 双轴定位机构动力学模型 | 第36-50页 |
| 4．1．1 双轴定位机构基本结构 | 第36-37页 |
| 4．1．2 多刚体运动学分析 | 第37-45页 |
| 4．1．3 多刚体动力学分析 | 第45-49页 |
| 4．1．4 仿真模型 | 第49-50页 |
| 4．2 空间干扰力矩模型 | 第50-57页 |
| 4．2．1 参考坐标系 | 第50-51页 |
| 4．2．2 重力梯度力矩 | 第51-52页 |
| 4．2．3 地磁力矩 | 第52-53页 |
| 4．2．4 气动力矩 | 第53-55页 |
| 4．2．5 太阳辐射压力矩 | 第55-56页 |
| 4．2．6 总干扰力矩及仿真模型 | 第56-57页 |
| 4．3 步进电机系统模型 | 第57-67页 |
| 4．3．1 步进电机建模原理 | 第57-58页 |
| 4．3．2 步进电机动态方程 | 第58-63页 |
| 4．3．3 仿真模型 | 第63-67页 |
| 4．4 谐波减速器的数学模型 | 第67-74页 |
| 4．4．1 谐波减速器工作原理 | 第67-70页 |
| 4．4．2 柔性分析 | 第70-71页 |
| 4．4．3 传动间隙 | 第71-72页 |
| 4．4．4 仿真模型 | 第72-74页 |
| 第五章 虚拟样机模型的可信度评估研究 | 第74-81页 |
| 5．1 可信度评估概述 | 第74页 |
| 5．2 虚拟样机模型的初步校核与验证 | 第74-75页 |
| 5．3 虚拟样机模型的初步确认——对“联合仿真模型”的“联合仿真” | 第75-81页 |
| 5．3．1 全系统动态仿真模型 | 第76页 |
| 5．3．2 全系统“联合仿真模型” | 第76-78页 |
| 5．3．3 “联合仿真”及结果比较分析 | 第78-81页 |
| 第六章 虚拟样机仿真与设计评估 | 第81-106页 |
| 6．1 虚拟样机运动学仿真 | 第81-83页 |
| 6．2 虚拟样机动力学仿真 | 第83-88页 |
| 6．2．1 动力学仿真参数定义 | 第83-84页 |
| 6．2．2 动力学仿真及结果输出 | 第84-88页 |
| 6．3 虚拟样机控制特性仿真 | 第88-100页 |
| 6．4 双轴定位机构轴系设计分析 | 第100-103页 |
| 6．6．1 定义设计变量 | 第100-101页 |
| 6．6．2 轴系设计分析 | 第101-103页 |
| 6．5 基于 ADAMS的双轴定位机构虚拟样机仿真软件设计 | 第103-106页 |
| 第七章 结论与展望 | 第106-109页 |
| 7．1 工作总结 | 第106-107页 |
| 7．2 主要结论和创新点 | 第107-108页 |
| 7．3 研究展望 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研获奖情况 | 第114页 |
