控制力矩陀螺在卫星控制系统中的应用
| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1．1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1．2 控制力矩陀螺系统原理、组成及关键技术 | 第12-14页 |
| 1．2．1 控制力矩陀螺构形问题 | 第13页 |
| 1．2．2 控制力矩陀螺系统控制律问题 | 第13页 |
| 1．2．3 控制力矩陀螺技术 | 第13-14页 |
| 1．3 相关研究综述 | 第14-15页 |
| 1．4 本文的主要研究 | 第15-16页 |
| 第二章 卫星姿态动力学模型及姿态控制律设计 | 第16-35页 |
| 2．1 刚体姿态动力学与运动学方程 | 第16-22页 |
| 2．1．1 采用欧拉角法描述姿态运动学方程 | 第16-18页 |
| 2．1．2 采用四元数法描述姿态运动学方程 | 第18-22页 |
| 2．2 零动量卫星的控制律设计 | 第22-27页 |
| 2．2．1 滚动/偏航通道控制律设计 | 第23-26页 |
| 2．2．2 俯仰通道控制律设计 | 第26-27页 |
| 2．3 空间扰动力矩的计算 | 第27-34页 |
| 2．3．1 大气密度的计算 | 第28-29页 |
| 2．3．2 平移速度矢量v_s的计算 | 第29-33页 |
| 2．3．3 迎流面积S的计算 | 第33-34页 |
| 2．4 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 单框架控制力矩陀螺系统构形设计及分析 | 第35-43页 |
| 3．1 构形分析的主要指标 | 第35-36页 |
| 3．2 各种构形具体分析 | 第36-39页 |
| 3．2．1 双平行构形 | 第36页 |
| 3．2．2 三平行构形 | 第36-37页 |
| 3．2．3 金字塔构形 | 第37页 |
| 3．2．4 四棱锥构形 | 第37-38页 |
| 3．2．5 五面锥构形 | 第38-39页 |
| 3．2．6 五棱锥构形 | 第39页 |
| 3．3 各种指标分析计算 | 第39-42页 |
| 3．4 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 单框架控制力矩陀螺系统控制律设计 | 第43-51页 |
| 4．1 单框架控制力矩陀螺群的力矩方程 | 第43-46页 |
| 4．2 单框架控制力矩陀螺群的控制律 | 第46-50页 |
| 4．3 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 单框架控制力矩陀螺框架动力学及控制律研究 | 第51-60页 |
| 5．1框架轴干扰力矩分析 | 第51-52页 |
| 5．2 框架及伺服电机的动力学模型 | 第52-54页 |
| 5．3 框架伺服电机的转速控制 | 第54-59页 |
| 5．4 小结 | 第59-60页 |
| 第六章 控制力矩陀螺系统仿真及结果分析 | 第60-68页 |
| 6．1 系统总体参数 | 第60-61页 |
| 6．2 姿态机动仿真 | 第61-66页 |
| 6．2．1 五棱锥构形 | 第62-64页 |
| 6．2．2 金字塔构形 | 第64-66页 |
| 6．3 小结 | 第66-68页 |
| 第七章 控制力矩陀螺系统仿真技术研究 | 第68-75页 |
| 7．1 仿真技术研究的必要性 | 第68-69页 |
| 7．2 仿真试验系统的类型 | 第69-70页 |
| 7．3 控制力矩陀螺系统仿真技术研究 | 第70-73页 |
| 7．3．1 全数字仿真技术研究 | 第70-71页 |
| 7．3．2 控制力矩陀螺系统半物理仿真 | 第71-72页 |
| 7．3．3 控制力矩陀螺系统全物理仿真 | 第72-73页 |
| 7．4 小结 | 第73-75页 |
| 第八章 结论和展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 在学期间发表的论文情况 | 第80页 |
