| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第8-10页 |
| ·伺服系统的历史 | 第8页 |
| ·伺服电动机的种类与比较 | 第8-9页 |
| ·伺服驱动器 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统的性能指标 | 第11-12页 |
| ·课题的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电动机的数学模型及矢量控制原理的Matlab仿真 | 第14-33页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第14-18页 |
| ·永磁伺服系统的矢量控制策略 | 第18-23页 |
| ·矢量控制原理 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制分析 | 第19-20页 |
| ·i_d=0解耦控制分析 | 第20-23页 |
| ·基于Matlab的交流伺服系统矢量控制策略的仿真 | 第23-32页 |
| ·仿真软件简介 | 第23-24页 |
| ·交流伺服系统的仿真模型的建立与实验结果分析 | 第24-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 伺服驱动控制器的设计 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·控制器的设计 | 第33-38页 |
| ·电流调节器的设计 | 第34-35页 |
| ·速度调节器的设计 | 第35-38页 |
| ·位置调节器的设计 | 第38页 |
| ·负载转矩观测器的设计 | 第38-39页 |
| ·负载转动惯量的辩识 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统硬件实验平台的设计 | 第43-55页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·系统硬件的总体结构 | 第43页 |
| ·DSP控制板 | 第43-47页 |
| ·TMS320LF2407A概述 | 第43-44页 |
| ·DSP外围电路 | 第44-47页 |
| ·功率驱动板 | 第47-51页 |
| ·逆变器主电路 | 第48-49页 |
| ·软启动电路 | 第49-50页 |
| ·电流检测电路 | 第50页 |
| ·故障综合与硬件保护电路 | 第50-51页 |
| ·辅助电源板 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·DSP系统资源分配 | 第55-56页 |
| ·系统变量的数字表述形式 | 第56页 |
| ·程序主体结构 | 第56-67页 |
| ·初始化程序 | 第56-59页 |
| ·主程序 | 第59页 |
| ·功率驱动保护中断程序 | 第59-60页 |
| ·定时器中断程序 | 第60-66页 |
| ·捕获中断程序 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 实验结果及其分析 | 第68-73页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·实验验证及其结果分析 | 第68-72页 |
| ·电流环实验 | 第68-69页 |
| ·转速环实验 | 第69-70页 |
| ·负载转矩观测及补偿 | 第70页 |
| ·位置环实验 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·对本文工作的总结 | 第73页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在读期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |