磁悬浮列车悬浮控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·磁悬浮技术的发展与现状 | 第9页 |
| ·磁悬浮列车的发展背景和意义 | 第9-11页 |
| ·磁悬浮列车的国内外发展状况 | 第11页 |
| ·磁悬浮列车的控制 | 第11-12页 |
| ·控制特点 | 第11-12页 |
| ·控制品质的要求 | 第12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 磁悬浮列车的动态模型及模型分析 | 第14-23页 |
| ·磁悬浮系统的受力-气隙距离关系 | 第14-16页 |
| ·单电磁铁的动力学模型 | 第16-19页 |
| ·系统工作原理 | 第16-19页 |
| ·单铁动力学模型的局部线性化 | 第19-21页 |
| ·系统模型分析 | 第21-23页 |
| 3 磁悬浮控制器设计 | 第23-40页 |
| ·双环控制系统设计 | 第23-28页 |
| ·电流环的设计 | 第23-25页 |
| ·双环控制器的设计 | 第25-28页 |
| ·线性增益状态反馈控制器设计 | 第28-33页 |
| ·系统方程 | 第29页 |
| ·闭环极点配置 | 第29-31页 |
| ·状态反馈阵K的确定 | 第31-32页 |
| ·线性增益状态反馈控制器的数字仿真 | 第32-33页 |
| ·PI状态反馈控制器设计 | 第33-37页 |
| ·控制方案的仿真比较 | 第37-40页 |
| ·控制器抑制外界干扰的性能 | 第37-40页 |
| 4 磁悬浮系统的原理和组成 | 第40-49页 |
| ·系统工作原理 | 第40-41页 |
| ·磁悬浮系统的组成 | 第41-49页 |
| ·电涡流传感器 | 第41-43页 |
| ·电磁铁电流驱动单元 | 第43-45页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第45-48页 |
| ·直线电机 | 第48-49页 |
| 5 控制器的实现和实验结果 | 第49-59页 |
| ·PID控制器的硬件电路实现 | 第49-54页 |
| ·PID控制器 | 第49-51页 |
| ·驱动电路 | 第51页 |
| ·外围电路 | 第51-54页 |
| ·实验结果和分析 | 第54-55页 |
| ·交错耦合问题 | 第55-59页 |
| 6 磁悬浮列车模糊控制器设计 | 第59-67页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第59-67页 |
| ·模糊语言变量的语言值及其隶属函数的确定 | 第59-61页 |
| ·定义比例因子 | 第61页 |
| ·考虑模糊语言变量值的选取 | 第61-62页 |
| ·模糊化和解模糊 | 第62-63页 |
| ·模糊控制决策 | 第63-65页 |
| ·仿真研究 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
