多速率采样预测控制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·预测控制 | 第10-13页 |
| ·预测控制的发展 | 第11-13页 |
| ·预测控制的研究前景 | 第13页 |
| ·多速率采样预测控制 | 第13-17页 |
| ·多速率采样预测控制的发展 | 第14-17页 |
| ·多速率采样预测控制的研究前景 | 第17页 |
| ·本文的主要内容及安排 | 第17-20页 |
| 第二章 多速率采样预测控制 | 第20-24页 |
| ·预测控制基本原理 | 第20-21页 |
| ·多速率采样预测控制 | 第21-24页 |
| ·多速率采样系统 | 第21页 |
| ·扩展技术(lifting technique) | 第21-22页 |
| ·多速率采样预测控制基本原理 | 第22-24页 |
| 第三章 单值预报双速率采样预测控制 | 第24-32页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·双速率采样系统描述 | 第24页 |
| ·单值预报预测控制 | 第24-25页 |
| ·基于单值预报的多速率采样预测控制 | 第25页 |
| ·基 基于状态空间模型的双速率采样预测控制 | 第25-27页 |
| ·控制器设计 | 第25-26页 |
| ·性能分析 | 第26-27页 |
| ·基于输入输出模型的双速率采样预测控制 | 第27-30页 |
| ·控制器设计 | 第28-29页 |
| ·性能分析 | 第29-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于N -模型的双速率采样预测控制 | 第32-38页 |
| ·问题描述 | 第32页 |
| ·预 预测控制系统设计 | 第32-34页 |
| ·性能分析 | 第34-36页 |
| ·N →1 的情形 | 第35页 |
| ·N →∞的情形 | 第35-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第五章 满足因果约束的非一致采样预测控制 | 第38-48页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·因果约束问题 | 第38页 |
| ·非一致采样 | 第38-39页 |
| ·满足因果约束的非一致采样预测控制器设计 | 第39-43页 |
| ·性能分析 | 第43-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第六章 不确定多速率采样系统的预测控制 | 第48-56页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·多速率采样系统的参数不确定性描述 | 第48页 |
| ·多速率采样模型与单速率采样模型的转换 | 第48-49页 |
| ·不确定多速率采样系统预测控制器设计 | 第49-53页 |
| ·预报值的改进 | 第49页 |
| ·预报值的不确定性 | 第49-51页 |
| ·控制律的求取 | 第51-53页 |
| ·性能分析 | 第53页 |
| ·仿真研究 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第七章结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 发表论文情况 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
