火炮牵引走行动态模拟实验系统的研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 机电一体化技术概述 | 第7-11页 |
| 1．2 振动实验系统发展现状与介绍 | 第11-13页 |
| 1．3 本实验系统总体构成介绍 | 第13-16页 |
| 第2章 机械结构及传动系统 | 第16-30页 |
| 2．1 重力平衡弹簧的计算与校核 | 第17-20页 |
| 2．2 火炮的受力分析与运动参数计算 | 第20-21页 |
| 2．3 滚筒支撑轴的参数计算与校核 | 第21-24页 |
| 2．4 联轴器与轴承的选用 | 第24-25页 |
| 2．5 支撑台的有限元分析 | 第25-30页 |
| 第3章 液压伺服与激振系统 | 第30-46页 |
| 3．1 液压伺服系统概述 | 第30-31页 |
| 3．2 各种路况下液压系统参数的计算 | 第31-32页 |
| 3．3 最大激振频率下的液压激振参数计算 | 第32-34页 |
| 3．4 液压伺服阀的计算与选择 | 第34-35页 |
| 3．5 伺服放大器的选择 | 第35-37页 |
| 3．6 液压伺服系统的动态分析 | 第37-42页 |
| 3．7 数字PID控制器设计 | 第42-46页 |
| 第4章 电力驱动与变频调速系统 | 第46-53页 |
| 4．1 电力驱动装置简介 | 第46页 |
| 4．2 三相异步电动机的机械特性及调速方式 | 第46-49页 |
| 4．3 交流变频调速 | 第49-53页 |
| 第5章 测控系统硬件设计 | 第53-68页 |
| 5．1 引言与总体介绍 | 第53-54页 |
| 5．2 工业控制计算机的选取 | 第54-55页 |
| 5．3 传感器的选取 | 第55-60页 |
| 5．4 数据采集技术及数据采集卡的选择 | 第60-68页 |
| 第6章 抗干扰技术及软件技术 | 第68-77页 |
| 6．1 干扰的产生与来源 | 第68-69页 |
| 6．2 干扰抑制措施 | 第69-74页 |
| 6．3 软件自动检测算法 | 第74-76页 |
| 6．4 系统软件流程 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82页 |
