| 1 绪论 | 第1-29页 |
| 1．1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1．2 显微立体视觉 | 第9-20页 |
| 1．2．1 立体视觉研究概况 | 第9-15页 |
| 1．2．1．1 立体视觉研究及分类 | 第9-10页 |
| 1．2．1．2 立体视觉系统的组成 | 第10-11页 |
| 1．2．1．3 立体视觉的研究现状 | 第11-15页 |
| 1．2．2 显微立体视觉研究概况 | 第15-20页 |
| 1．2．2．1 系统组成及其特点 | 第15-16页 |
| 1．2．2．2 国内外研究进展 | 第16-18页 |
| 1．2．2．3 显微视觉系统的关键问题 | 第18-20页 |
| 1．3 显微立体匹配与三维显示研究进展 | 第20-27页 |
| 1．3．1 显微立体匹配及其研究内容 | 第20-22页 |
| 1．3．2 立体匹配算法研究现状及存在的问题 | 第22-25页 |
| 1．3．3 三维重构结果立体显示及其研究进展 | 第25-27页 |
| 1．4 本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 2 显微图象特征提取 | 第29-42页 |
| 2．1 显微图象的特点 | 第29-30页 |
| 2．2 显微图象预处理 | 第30-34页 |
| 2．2．1 显微图象滤波 | 第30-31页 |
| 2．2．2 显微图象增强 | 第31-34页 |
| 2．3 显微图象特征提取 | 第34-41页 |
| 2．3．1 边缘检测算子 | 第34-39页 |
| 2．3．1．1 微分边缘检测算子 | 第34-35页 |
| 2．3．1．2 Laplacian of Gaussian边缘检测算子 | 第35-37页 |
| 2．3．1．3 基于局部熵的双阈值边缘检测算法 | 第37-39页 |
| 2．3．2 特征提取算子及实例 | 第39-41页 |
| 2．4 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 显微图象立体匹配及深度恢复 | 第42-61页 |
| 3．1 显微视觉中的立体匹配 | 第42-48页 |
| 3．1．1 匹配基元的选择 | 第42-43页 |
| 3．1．2 匹配约束条件 | 第43-45页 |
| 3．1．3 最大互相关测度 | 第45-46页 |
| 3．1．4 匹配策略 | 第46-47页 |
| 3．1．5 误匹配率估计及算法评价 | 第47-48页 |
| 3．2 立体匹配算法及实例 | 第48-50页 |
| 3．2．1 算法流程 | 第48页 |
| 3．2．2 立体匹配实例 | 第48-50页 |
| 3．3 立体视觉模型与深度恢复 | 第50-59页 |
| 3．3．1 成象变换 | 第51-54页 |
| 3．3．2 双目视觉中的视差计算 | 第54-56页 |
| 3．3．3 摄像机标定 | 第56-57页 |
| 3．3．4 弱视差显微立体视觉模型 | 第57-59页 |
| 3．4 显微立体视觉系统标定实验 | 第59-60页 |
| 3．5 本章小节 | 第60-61页 |
| 4 重构数据立体显示 | 第61-74页 |
| 4．1 2-D深度图 | 第61-62页 |
| 4．2 三维模型显示及其构造方法 | 第62-64页 |
| 4．2．1 OpenGL环境简介 | 第63-64页 |
| 4．2．2 基于散乱数据的曲面插值 | 第64页 |
| 4．3 散乱数据三角剖分 | 第64-71页 |
| 4．3．1 Delaunay三角化及其优化准则 | 第64-65页 |
| 4．3．2 平面散乱数据的三角剖分 | 第65-68页 |
| 4．3．2．1 基本定义与数据结构 | 第66-67页 |
| 4．3．2．2 数据预处理与初始三角剖分 | 第67页 |
| 4．3．2．3 算法流程 | 第67-68页 |
| 4．3．3 平面散乱点三角剖分实例 | 第68-70页 |
| 4．3．4 空间散乱点的三角剖分 | 第70-71页 |
| 4．4 散乱数据三角曲面插值 | 第71-73页 |
| 4．4．1 三角网格边界条件计算 | 第71-73页 |
| 4．4．2 三角B-B曲面构造 | 第73页 |
| 4．5 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 显微物体三维重构与测量实验 | 第74-83页 |
| 5．1 实验条件 | 第74-75页 |
| 5．2 塑料样板重构实验 | 第75-76页 |
| 5．3 微沟道硅模板显微重构与测量实验 | 第76-81页 |
| 5．3．1 基于灰度特征的重构与测量方法 | 第78-79页 |
| 5．3．2 基于边缘特征的重构与测量方法 | 第79-81页 |
| 5．4 电阻表面重构实验 | 第81-82页 |
| 5．5 本章小结 | 第82-83页 |
| 6 结论及展望 | 第83-85页 |
| 6．1 结论 | 第83-84页 |
| 6．2 展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |