永磁、电磁混合磁悬浮系统的研究
| 1 绪论 | 第1-21页 |
| ·课题的提出 | 第16-17页 |
| ·国内外研究的历史和现状 | 第17-18页 |
| ·永磁、电磁混合磁悬浮系统简介 | 第18-20页 |
| ·本文所做的工作 | 第20-21页 |
| 2 单自由度永磁、电磁混合磁悬浮系统的数学描述 | 第21-39页 |
| ·单自由度磁悬浮系统工作原理 | 第21页 |
| ·系统理论数学模型的建立 | 第21-30页 |
| ·永磁材料的特性 | 第23-24页 |
| ·磁化曲线分析 | 第24-26页 |
| ·磁路分析与计算 | 第26-28页 |
| ·磁场力的计算 | 第28-29页 |
| ·混合磁悬浮系统悬浮体的运动方程 | 第29-30页 |
| ·实验方法建立系统模型 | 第30-38页 |
| ·系统参数 | 第30-31页 |
| ·实验 | 第31-36页 |
| ·永磁、电磁混合系统的实验模型 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 3 控制系统的设计和仿真 | 第39-51页 |
| ·双闭环控制 | 第39-43页 |
| ·电流内环 | 第40-41页 |
| ·位置外环 | 第41-43页 |
| ·控制系统稳定性分析及计算机仿真 | 第43-50页 |
| ·控制系统稳定性分析 | 第43-46页 |
| ·计算机仿真 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 4 单自由永磁、电磁混合磁悬浮系统控制器的设计 | 第51-62页 |
| ·控制方案的比较与选取 | 第51-54页 |
| ·永磁、电磁混合磁悬浮系统调节器的设计 | 第54-57页 |
| ·控制器方案选择 | 第54-55页 |
| ·PID控制规律 | 第55-57页 |
| ·控制器电路设计 | 第57-62页 |
| 5 非接触位移传感器的设计与研究 | 第62-72页 |
| ·传感器的选型 | 第62页 |
| ·光电位移传感器的原理和基本结构 | 第62-66页 |
| ·PSD结构及工作原理 | 第62-65页 |
| ·PSD信号的检测和处理电路 | 第65-66页 |
| ·单片实时模拟计算芯片AD538的简介 | 第66-68页 |
| ·AD538特点及技术参数 | 第66-67页 |
| ·AD538的工作原理 | 第67-68页 |
| ·PSD在磁悬浮装置中的位置检测新应用 | 第68-69页 |
| ·传感器特性测试 | 第69-71页 |
| ·信号处理具体电路实现 | 第69-70页 |
| ·PSD传感器的位移检测特性 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 6 永磁、电磁混合磁悬浮系统的实现与测试 | 第72-78页 |
| ·磁悬浮系统的实现 | 第72-74页 |
| ·旋转磁场及控制 | 第74-75页 |
| ·旋转磁场 | 第74-75页 |
| ·电路实现 | 第75页 |
| ·实验 | 第75-78页 |
| 7 结论 | 第78-79页 |
| 8 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间的主要成果 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
