综合TF/TA最优航迹规划算法的研究

第一章 绪论	第1-16页
·低空突防技术的发展与现状	第7-8页
·地形跟随／地形回避技术	第8-10页
·航迹规划技术	第10-12页
·论文来源及背景	第12-14页
·本文的研究内容及意义	第14-16页
第二章 航迹规划算法	第16-25页
·引言	第16页
·分层规划思想	第16-18页
·主要的航迹规划算法及其特点	第18-21页
·动态规划的基本思想	第21-25页
·多阶段决策问题	第21-22页
·阶段与状态	第22-23页
·决策和策略	第23页
·最优指标函数和规划方程	第23-25页
第三章 整体航迹规划	第25-48页
·引言	第25-26页
·安全走廊与参考航迹的鲁棒性	第26-27页
·整体航迹规划算法	第27-41页
·水平航迹规划	第28-36页
·垂直航迹规划	第36-40页
·撞山问题	第40-41页
·算法改进	第41-43页
·参考航线更新	第41-42页
·重规划时回避不合理分枝	第42-43页
·仿真结果	第43-48页
第四章 实时航迹规划	第48-76页
·引言	第48-49页
·综合TF／TA最优航迹问题	第49-52页
·地形段长度的选择	第52-53页
·水平航迹的确定	第53-60页
·性能指标	第53-54页
·轨迹树的生成	第54-58页
·动态规划算法	第58-60页
·垂直航迹的确定	第60-63页
·性能指标	第60页
·轨迹树的生成	第60-62页
·动态规划算法	第62-63页
·突发情况的处理	第63-73页
·仿真结果	第73-76页
结束语	第76-78页
致谢	第78-79页
参考文献	第79-82页