磁悬浮数字控制方法及其实现
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·电磁悬浮的控制方法 | 第7-8页 |
| ·电磁悬浮控制方法的实现 | 第8-9页 |
| ·本论文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 单电磁铁悬浮系统数学模型 | 第11-23页 |
| ·单电磁铁悬浮系统动态模型 | 第11-13页 |
| ·平衡点附近线性化模型 | 第13-16页 |
| ·非线性反馈线性化模型 | 第16-23页 |
| 第三章 磁浮系统的反馈控制 | 第23-41页 |
| ·磁浮系统的控制目标 | 第23-24页 |
| ·采用电压作为控制对象时的反馈控制 | 第24-26页 |
| ·平衡点附近线性化模型的状态反馈控制 | 第24页 |
| ·非线性反馈线性化模型的状态反馈控制 | 第24-26页 |
| ·采用电流作为控制输入的闭环控制 | 第26-34页 |
| ·平衡点附近线性化模型的电流闭环控制 | 第27-31页 |
| ·非线性反馈线性化模型的电流闭坏控制 | 第31-34页 |
| ·反馈控制系数的确定 | 第34-35页 |
| ·非线性对系统输出的影响 | 第35-41页 |
| ·平衡点附近线性化模型 | 第36-39页 |
| ·非线性反馈线性化模型 | 第39-41页 |
| 第四章 磁悬浮系统的数字控制 | 第41-56页 |
| ·连续时间控制器的离散化 | 第41-43页 |
| ·平衡点附近线性化模型的数字控制仿真 | 第43-47页 |
| ·气隙、速度反馈控制 | 第43-46页 |
| ·利用状态观测器进行控制 | 第46-47页 |
| ·非线性反馈线性化模型的数字控制 | 第47-51页 |
| ·气隙、速度反馈 | 第48-50页 |
| ·状态观测器控制 | 第50-51页 |
| ·数字滤波器的设计 | 第51-56页 |
| ·IIR数字滤波器的级联结构 | 第52-54页 |
| ·IIR滤波器系数的确定 | 第54-56页 |
| 第五章 数字控制器的硬件设计 | 第56-66页 |
| ·数字信号处理器TMS320C31 | 第57-59页 |
| ·抗混叠滤波 | 第59-60页 |
| ·模/数转换器 | 第60-63页 |
| ·中断信号发生电路 | 第63-64页 |
| ·数/模转换器 | 第64-66页 |
| 第六章 数字控制器的软件设计 | 第66-76页 |
| ·主要程序模块流程 | 第66-70页 |
| ·主程序设计 | 第66-68页 |
| ·控制器算法 | 第68-69页 |
| ·中断服务子程序 | 第69-70页 |
| ·软件设计时应考虑的问题 | 第70-76页 |
| ·使用DSP专用寻址方式和循环方式 | 第70-71页 |
| ·避免流水线冲突 | 第71-76页 |
| 第七章 实验结果 | 第76-83页 |
| ·磁悬浮系统的起浮与下降 | 第76-77页 |
| ·滤波器对控制效果的影响 | 第77-79页 |
| ·不同反馈系数对悬浮系统的影响 | 第79-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录A e~(AT)的泰勒级数展开法求解 | 第90-91页 |
| 附录B IIR数字滤波器程序设计 | 第91-95页 |
| 附录C 数字控制器部分程序 | 第95-112页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第112页 |
