混合驱动可控压力机的基础理论研究
| 摘 要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪 论 | 第10-22页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·国内外相关课题研究现状 | 第12-19页 |
| ·混合驱动机构基础理论的研究 | 第12-15页 |
| ·全伺服驱动的可控机构研究 | 第15页 |
| ·伺服电机应用于压力机的研究 | 第15-18页 |
| ·伺服驱动机械系统控制方法的研究 | 第18-19页 |
| ·本论文主要内容 | 第19-22页 |
| 第二章 混合驱动压力机可行性分析与构型选择 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·机械式压力机输出构件的典型运动规律 | 第22-23页 |
| ·现有机械式压力机的机械学方案及特点分析 | 第23-27页 |
| ·机械压力机工作区变调速功能的实现 | 第27-29页 |
| ·混合驱动可控压力机的可行性分析 | 第29-31页 |
| ·混合驱动压力机的机构选型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 混合驱动压力机的运动学和动态静力分析 | 第34-58页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·平面闭链五杆机构的构型及可动性研究 | 第34-42页 |
| ·平面5R五杆机构的尺度分析 | 第35-38页 |
| ·平面五杆机构存在双曲柄的充要条件 | 第38页 |
| ·连杆点P的轨迹曲线及变化规律 | 第38-42页 |
| ·无条件双曲柄和三曲柄五杆机构的工作空间的分析 | 第42-43页 |
| ·混合驱动压力机的逆运动学分析 | 第43-47页 |
| ·位置分析 | 第44-46页 |
| ·速度分析 | 第46-47页 |
| ·加速度分析 | 第47页 |
| ·混合驱动压力机的正运动学分析 | 第47-51页 |
| ·位置分析 | 第47-50页 |
| ·速度分析 | 第50页 |
| ·加速度分析 | 第50-51页 |
| ·混合驱动压力机的动态静力分析 | 第51-56页 |
| ·混合驱动压力机各构件的受力分析 | 第51-54页 |
| ·混合驱动压力机的动态静力分析模型的建立 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 混合驱动压力机优化设计理论的研究 | 第58-81页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·混合驱动压力机的滑块运动曲线设计 | 第58-61页 |
| ·多项式运动规律 | 第59页 |
| ·多项式系数的求解 | 第59-61页 |
| ·用多项式曲线优化伺服电机的运动规律 | 第61-73页 |
| ·混合驱动压力机优化设计的参数 | 第62-63页 |
| ·目标函数 | 第63-64页 |
| ·设计变量 | 第64-65页 |
| ·约束条件 | 第65-68页 |
| ·优化设计举例 | 第68-73页 |
| ·用Bezier曲线优化伺服电机的运动规律 | 第73-79页 |
| ·Bezier曲线的定义 | 第73-74页 |
| ·曲柄 运动规律的Bezier表达式 | 第74页 |
| ·目标函数 | 第74页 |
| ·设计变量 | 第74-75页 |
| ·约束条件 | 第75页 |
| ·优化设计举例 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 混合驱动压力机机电系统动力学模型的建立 | 第81-92页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·二自由度七杆机构动力学方程 | 第81-88页 |
| ·广义坐标的选择 | 第81-83页 |
| ·拉格朗日动力学方程的建立 | 第83-88页 |
| ·直流电动机的动力学方程 | 第88-90页 |
| ·混合驱动压力机机电系统动力学方程 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 混合驱动压力机的控制方案和动力学仿真 | 第92-112页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·PID控制器的控制模型 | 第92-94页 |
| ·驱动电机的控制模型 | 第94-96页 |
| ·直流电动机的控制模型 | 第94-95页 |
| ·永磁无刷直流伺服电机的控制模型 | 第95-96页 |
| ·电机功率估计 | 第96-98页 |
| ·PID控制器的控制参数的优化设计 | 第98-102页 |
| ·PID控制器参数优化的设计变量 | 第98页 |
| ·PID控制器参数优化的目标函数 | 第98-99页 |
| ·PID控制器参数优化的约束条件 | 第99页 |
| ·直流电动机PID控制器参数优化设计 | 第99-101页 |
| ·永磁无刷直流伺服电动机PID控制器参数优化设计 | 第101-102页 |
| ·混合驱动压力机的动力学仿真 | 第102-112页 |
| ·四阶龙格-库塔法的递推公式 | 第102-103页 |
| ·混合驱动压力机的动力学仿真 | 第103-112页 |
| ·本章小结 | 第112页 |
| 第七章 结论与展望 | 第112-116页 |
| ·结论 | 第112-114页 |
| ·展望 | 第114-116页 |
| 参 考 文 献 | 第116-127页 |
| 作者在攻读博士学位期间撰写的论文 | 第127页 |
| 作者在攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第127-128页 |
| 附录Ⅰ | 第128-130页 |
| 附录 Ⅱ | 第130-137页 |
| 致 谢 | 第137页 |
