| 全文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·微机械三维体视显微检测的重要意义 | 第11-13页 |
| ·微机械三维体视显微检测的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·畸变误差分析的重要意义 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容与总体框架 | 第17-20页 |
| 第2章 旋转体视显微检测理论研究 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·旋转体视三维检测原理 | 第20-27页 |
| ·旋转体视模型 | 第20-23页 |
| ·四元数表示法及绕任意轴的旋转体视关系 | 第23-25页 |
| ·F矩阵及3D空间射影关系 | 第25-27页 |
| ·基于旋转体视的显微检测技术 | 第27-29页 |
| ·体视显微检测 | 第27-29页 |
| ·三维旋转体视显微检测 | 第29页 |
| ·旋转体视显微检测关键技术 | 第29-32页 |
| ·旋转体视显微检测系统硬件关键技术 | 第29-31页 |
| ·旋转体视显微检测系统软件关键技术 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 旋转体视显微三维视觉空间畸变场研究 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·三维空间视觉畸变场的产生机理 | 第33-36页 |
| ·视觉畸变的基本成因 | 第34页 |
| ·三维空间视觉畸变场 | 第34-36页 |
| ·视觉空间畸变场的描述模型 | 第36-43页 |
| ·射影空间与透视射影模型 | 第36-38页 |
| ·Cremona变换和三维视觉空间畸变 | 第38-41页 |
| ·三维视觉空间等畸变面及等畸变轮廓 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 旋转体视显微检测系统平面标定方法研究 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44-47页 |
| ·显微视觉二维检测系统标定 | 第44-45页 |
| ·显微视觉三维检测系统标定 | 第45-47页 |
| ·显微视觉系统标定与宏观视觉系统标定 | 第47-48页 |
| ·体视显微检测系统平面标定方法研究 | 第48-54页 |
| ·光学显微镜平面标定模型 | 第48-50页 |
| ·光学显微镜平面标定算法 | 第50-53页 |
| ·标定实例 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 旋转体视显微检测系统研制 | 第55-69页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·旋转体视显微检测系统总体方案 | 第55-56页 |
| ·旋转体视显微检测系统硬件研究 | 第56-61页 |
| ·成像方法设计 | 第56-57页 |
| ·微机械旋转体视显微检测系统硬件设计 | 第57-61页 |
| ·旋转体视显微检测系统软件研究 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 微流控芯片模具旋转体视显微检测研究 | 第69-82页 |
| ·微流控芯片的加工方法 | 第69-71页 |
| ·微流控芯片模具特征分析 | 第71-72页 |
| ·微流控芯片模具旋转体视显微检测实例 | 第72-78页 |
| ·误差分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第7章 结论与展望 | 第82-85页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·研究工作展望 | 第83-85页 |
| 附录A | 第85-89页 |
| A.1 四元数 | 第85-87页 |
| A.2 四元数表示法描述的三维旋转体视变换 | 第87-89页 |
| 附录B | 第89-91页 |
| 畸变中的Cremona变换 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-100页 |
| 攻读博士学位期间发表及投稿的学术论文和参加的科研项目 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |