| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第6-7页 |
| ·国内外ABS技术发展状况和趋势 | 第7-9页 |
| ·本课题的研究目的和内容 | 第9-11页 |
| ·研究目的 | 第9-10页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| 2 ABS的基本理论 | 第11-34页 |
| ·汽车制动的基本概念 | 第11-16页 |
| ·制动时轮胎与地面之间主要的受力 | 第11-12页 |
| ·地面附着力 | 第12-13页 |
| ·地面制动力、侧向力与地面附着力之间的关系 | 第13页 |
| ·滑移率 | 第13-16页 |
| ·制动时车轮纵向受力与车轮旋转运动的关系 | 第16-20页 |
| ·ABS系统的控制原理 | 第20-34页 |
| ·ABS系统的控制目标 | 第20-21页 |
| ·控制参数 | 第21-28页 |
| ·仅以车轮减速度为控制参数的控制方式 | 第21-23页 |
| ·以滑移率为控制参数的控制方式 | 第23-25页 |
| ·以车轮加速度和减速度为控制参数的控制方式 | 第25-27页 |
| ·以车轮加、减速度与制动滑移率为控制参数的联合控制方式 | 第27-28页 |
| ·控制过程 | 第28-34页 |
| ·高附着系数路面上的控制过程 | 第29-30页 |
| ·低附着系数路面上的制动控制 | 第30-31页 |
| ·由高附着系数路面突变到低附着系数路面的控制过程 | 第31-32页 |
| ·由低附着系数路面突变到高附着系数路面的控制过程 | 第32-34页 |
| 3 ABS系统结构及工作原理 | 第34-42页 |
| ·ABS系统的基本组成 | 第34-35页 |
| ·轮速传感器 | 第35-36页 |
| ·电子控制单元(以下简称ECU) | 第36-40页 |
| ·ECU的功能 | 第36-37页 |
| ·ECU的基本电路 | 第37-38页 |
| ·ECU的安全保护电路 | 第38-39页 |
| ·ECU的故障自诊断功能 | 第39-40页 |
| ·ECU内的控制软件 | 第40页 |
| ·液压控制单元(HCU) | 第40-42页 |
| 4 ABS系统的控制通道 | 第42-52页 |
| ·控制通道 | 第42页 |
| ·防抱死控制中对前后车轮的不同控制要求 | 第42-44页 |
| ·ABS系统的型式 | 第44-46页 |
| ·对ABS系统控制通道的各种型式的评价 | 第46-49页 |
| ·四轮驱动车用ABS系统 | 第49-52页 |
| 5 SC6350“长安之星”ABS系统的开发 | 第52-69页 |
| ·“长安之星”ABS系统 | 第52-59页 |
| ·“长安之星”ABS系统的组成 | 第52-55页 |
| ·“长安之星”ABS系统的构造 | 第55-59页 |
| ·ABS-D系统的HCU | 第55页 |
| ·国产MK20I系统 | 第55-59页 |
| 1 电子控制单元ECU | 第57页 |
| 2 液压控制单元HCU | 第57-59页 |
| ·“长安之星”ABS系统的工作原理 | 第59-62页 |
| ·“长安之星”ABS系统的安全功能与故障诊断 | 第62-65页 |
| ·ABS系统的安全功能 | 第62-63页 |
| ·ABS系统的故障诊断 | 第63-64页 |
| ·“长安之星”ABS系统试生产阶段ABS系统的故障问题分析 | 第64-65页 |
| ·“长安之星”ABS系统的开发 | 第65-69页 |
| 6 SC6350“长安之星”ABS系统道路试验研究 | 第69-85页 |
| ·ABS系统道路试验方法 | 第69-73页 |
| ·直线行驶制动性能 | 第69-70页 |
| ·转向操纵性及方向稳定性评价试验 | 第70-72页 |
| ·在特殊路面上的制动性能 | 第72页 |
| ·人工强化试验 | 第72-73页 |
| ·SC6350“长安之星”ABS系统道路试验研究 | 第73-85页 |
| ·ABS-D系统道路试验 | 第73-80页 |
| ·试验项目及结果 | 第73-79页 |
| ·试验结果分析 | 第79-80页 |
| ·MK20IABS与ABS-D系统的道路对比试验 | 第80-85页 |
| ·高附着系数路面试验 | 第80-83页 |
| ·低附着系数路面试验 | 第83-85页 |
| 7 结论 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-89页 |
