| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究背景 | 第12页 |
| ·激光焊接概述 | 第12-15页 |
| ·激光焊接工作原理 | 第12-13页 |
| ·激光焊接技术的优缺点 | 第13-14页 |
| ·激光焊接分类 | 第14-15页 |
| ·激光焊接的应用 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·图像恢复方法 | 第16-17页 |
| ·图像增强方法 | 第17页 |
| ·选题意义及主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·课题选题意义 | 第17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 激光深熔焊X光图像采集试验系统 | 第19-26页 |
| ·试验装置和方案 | 第19-20页 |
| ·主要硬件结构 | 第20-25页 |
| ·大功率光纤激光发射器 | 第20-21页 |
| ·激光焊接头 | 第21-22页 |
| ·图像采集系统 | 第22-25页 |
| ·焊接机器人 | 第25页 |
| ·其他硬件 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 熔池X光图像恢复 | 第26-36页 |
| ·图像退化模型 | 第26-29页 |
| ·连续退化模型 | 第26-27页 |
| ·离散退化模型 | 第27-29页 |
| ·盲图像恢复 | 第29-31页 |
| ·盲图像恢复概述 | 第29页 |
| ·迭代盲去卷积估计PSF | 第29-31页 |
| ·逆滤波恢复 | 第31-32页 |
| ·约束最小二乘方滤波 | 第32-33页 |
| ·维纳滤波恢复 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 熔池X光图像增强 | 第36-46页 |
| ·图像增强概述 | 第36页 |
| ·灰度变换增强图像 | 第36-42页 |
| ·线性灰度变换增强图像 | 第36-38页 |
| ·非线性灰度变换增强图像 | 第38-42页 |
| ·对数变换增强图像 | 第42页 |
| ·直方图均衡化增强图像 | 第42-43页 |
| ·拉普拉斯滤波增强图像 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 熔池X光图像处理试验结果与分析 | 第46-62页 |
| ·熔池X光图像质量评价 | 第46-50页 |
| ·主观评价方法 | 第46-47页 |
| ·客观评价方法 | 第47-50页 |
| ·图像处理前后图像质量对比 | 第50-56页 |
| ·灰度平均梯度与拉普拉斯算子和变化分析 | 第50-52页 |
| ·灰度分布的直方图分析 | 第52-56页 |
| ·熔池变化特征分析 | 第56-61页 |
| ·熔池动态特征分析 | 第56-59页 |
| ·熔池内匙孔特征分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-76页 |
| 附录1 熔池X光图像增强处理Matlab程序(部分) | 第72-74页 |
| 附录2 熔池X光图像恢复处理Matlab程序(部分) | 第74-75页 |
| 附录3 熔池X光图像质量评价程序(部分) | 第75-76页 |