履带起重机变幅机构动态特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源、选题依据和背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 变幅机构驱动装置动态特性研究 | 第15-29页 |
| ·变幅机构液压驱动装置工作原理 | 第15-18页 |
| ·液压驱动装置的选择 | 第15-17页 |
| ·液压变幅回路的工作原理 | 第17-18页 |
| ·变幅机构液压回路动态特性研究 | 第18-28页 |
| ·液压回路动态模型的建立 | 第18-21页 |
| ·液压回路动态特性分析 | 第21-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 变幅机构工作装置动态模型的建立及参数计算 | 第29-49页 |
| ·起重机动态系统模型概述 | 第29-34页 |
| ·动态系统模型建立概述 | 第29页 |
| ·起重机动态系统模型的建立理论 | 第29-31页 |
| ·起重机动态模型等效参数的计算 | 第31-34页 |
| ·变幅机构工作装置动态模型的建立 | 第34-39页 |
| ·变幅工作时的计算载荷 | 第34-37页 |
| ·工作装置动态模型的建立 | 第37-39页 |
| ·变幅机构动态模型参数计算 | 第39-48页 |
| ·等效质量和等效转动惯量计算 | 第40-41页 |
| ·等效刚度的计算 | 第41-44页 |
| ·等效阻尼的计算 | 第44页 |
| ·等效驱动力矩的计算 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 变幅机构工作装置动态特性分析 | 第49-68页 |
| ·不同工作状态下的工作装置动态模型仿真 | 第49-57页 |
| ·工作装置动态特性分析 | 第57-66页 |
| ·仿真结果动态分析 | 第57-60页 |
| ·油液压缩性和阀系数对系统动态特性的的影响 | 第60-62页 |
| ·动载荷及动载系数计算 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 变幅机构传动装置动态特性研究 | 第68-83页 |
| ·变幅机构传动装置动态系统模型的建立和参数计算 | 第68-73页 |
| ·传动装置动态系统模型的建立 | 第68-70页 |
| ·传动装置动态模型等效参数计算 | 第70-73页 |
| ·起重机传动装置动载荷计算 | 第73-77页 |
| ·传动装置有间隙时的动载荷计算 | 第73-76页 |
| ·传动装置有预紧力时的动载荷计算 | 第76-77页 |
| ·变幅机构传动装置动态特性分析 | 第77-82页 |
| ·高速轴等效系统动载系数的计算和分析 | 第78-81页 |
| ·低速轴等效系统动载系数的计算和分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 结论和展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
