| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·鲁棒控制研究背景 | 第10-13页 |
| ·不确定系统的研究动机和概况 | 第13-15页 |
| ·时滞系统与不确定系统 | 第15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 不确定性系统研究的数学理论基础 | 第17-24页 |
| ·系统的模型 | 第17-18页 |
| ·Lyapunov稳定性理论及相关数学基础 | 第18-20页 |
| ·线性矩阵不等式的数学基础 | 第20-24页 |
| 第三章 一类参数不确定时滞系统的稳定性 | 第24-32页 |
| ·系统的模型 | 第24页 |
| ·主要结果 | 第24-30页 |
| ·数字仿真 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于状态反馈的一类参数不确定时滞系统的鲁棒控制 | 第32-47页 |
| ·系统的模型 | 第32-33页 |
| ·主要结果 | 第33-45页 |
| ·数字仿真 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 基于输出反馈的一类参数不确定时滞系统的鲁棒控制 | 第47-58页 |
| ·系统的模型 | 第47-48页 |
| ·主要结果 | 第48-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 作者在攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |