基于高频PWM的电液比例控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·液压控制技术的发展历程及发展方向 | 第11-12页 |
| ·电液比例技术基本概念 | 第12-13页 |
| ·电液比例控制的特点 | 第13-14页 |
| ·电液比例控制系统的控制策略 | 第14-15页 |
| ·PID 控制 | 第14页 |
| ·智能PID 控制 | 第14-15页 |
| ·脉宽调制控制技术概述 | 第15-17页 |
| ·脉宽控制系统概述 | 第15-16页 |
| ·流体PWM 技术的应用研究 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 液传动系统建模及PID 参数整定 | 第19-31页 |
| ·汽车起重机液传动系统整体概述 | 第19-21页 |
| ·主卷扬机构 | 第19页 |
| ·伸缩臂机构 | 第19-20页 |
| ·变幅机构 | 第20-21页 |
| ·回转机构 | 第21页 |
| ·汽车起重机液传动系统模型分析 | 第21-25页 |
| ·系统建模方法概述 | 第21-23页 |
| ·汽车起重机液传动系统建模 | 第23-25页 |
| ·PID 控制 | 第25-26页 |
| ·数字PID 控制 | 第25页 |
| ·PID 控制的特点 | 第25-26页 |
| ·PID 控制优点 | 第26页 |
| ·PID 控制参数整定 | 第26-30页 |
| ·PID 参数整定原则 | 第27页 |
| ·常规PID 参数整定方法 | 第27-29页 |
| ·智能PID 整定 | 第29-30页 |
| ·PID 参数整定的发展趋势 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 主控制器的实现 | 第31-47页 |
| ·系统功能要求 | 第31页 |
| ·汽车起重机电液比例控制系统设计 | 第31-32页 |
| ·CAN 总线在汽车起重机控制系统的应用 | 第32-39页 |
| ·主从节点组网方式的选择 | 第32-34页 |
| ·CAN 总线简介 | 第34-35页 |
| ·CANopen 协议的分析 | 第35-39页 |
| ·主控制器硬件平台介绍 | 第39页 |
| ·主控制器软件设计 | 第39-46页 |
| ·嵌入式系统的软件设计模式 | 第39-40页 |
| ·现场总线任务（Cantask）编程 | 第40-43页 |
| ·按键处理（Keytask）任务编程 | 第43-44页 |
| ·模拟信号采集（Sampletask）任务编程 | 第44页 |
| ·监控任务（Monitortask）编程 | 第44-45页 |
| ·数字滤波模块 | 第45页 |
| ·控制量计算模块 | 第45页 |
| ·多任务环境的创建 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 模糊神经网络PID 控制算法实现 | 第47-60页 |
| ·电液比例控制器控制策略选择 | 第47页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第47-49页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第47-48页 |
| ·模糊控制系统的特点 | 第48页 |
| ·模糊控制的主要缺陷 | 第48-49页 |
| ·人工神经网络 | 第49-50页 |
| ·神经网络结构 | 第49-50页 |
| ·神经网络的学习规则 | 第50页 |
| ·电液比例PID 参数的模糊神经网络整定 | 第50-59页 |
| ·模糊神经网络 PID 控制器原理设计 | 第50-51页 |
| ·模糊神经网络模块的设计步骤 | 第51-52页 |
| ·模糊神经网络控制器的结构设计 | 第52-54页 |
| ·模糊神经网络学习算法的实现 | 第54-58页 |
| ·模糊神经网络 PID 控制算法的实现 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 高频PWM 驱动节点的设计 | 第60-73页 |
| ·比例放大器—电磁铁系统简介 | 第60-61页 |
| ·PWM 驱动器原理及相关因素 | 第61-63页 |
| ·PWM 频率和纹波 | 第61-62页 |
| ·斜坡控制、死区、增益及其它 | 第62-63页 |
| ·电流检测和反馈 | 第63页 |
| ·高频 PWM 驱动器的实现 | 第63-70页 |
| ·微处理器模块 | 第64页 |
| ·PWM 驱动电路 | 第64-66页 |
| ·颤振信号发生器 | 第66页 |
| ·斜坡发生器 | 第66-67页 |
| ·霍尔(Hall)传感器电流检测电路 | 第67-68页 |
| ·液压马达转速测定 | 第68-69页 |
| ·抗混频低通滤波器 | 第69页 |
| ·求和电路 | 第69页 |
| ·电源设计 | 第69-70页 |
| ·驱动模块实验 | 第70-72页 |
| ·高频 PWM 波产生实验 | 第70页 |
| ·颤振信号发生电路实验 | 第70-71页 |
| ·线圈电流的 MATLAB 的仿真 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的科研项目 | 第80页 |
