| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-12页 |
| ·课题来源与背景 | 第10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·本论文研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 海事卫星通信系统 | 第12-21页 |
| ·国际移动卫星通信系统 | 第12-14页 |
| ·空间段 | 第12-13页 |
| ·地面站 | 第13-14页 |
| ·移动卫星终端 | 第14页 |
| ·The SAILOR Fleet33 System | 第14-20页 |
| ·Fleet 33系统的组成 | 第14-17页 |
| ·Fleet 33系统的技术指标 | 第17-18页 |
| ·Fleet 33系统的天线控制器 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 天线控制器和主机的通信协议 | 第21-39页 |
| ·串口通信概念 | 第21-26页 |
| ·串口通信的基本概念与典型接口电路 | 第21-23页 |
| ·RS-232接口与RS-485接口的特点 | 第23-26页 |
| ·ACU和BDU的通信协议 | 第26-32页 |
| ·ACU和BDU的串口连接 | 第26-27页 |
| ·串口通信数据截取 | 第27-28页 |
| ·串口通信流程测试 | 第28-32页 |
| ·串口通信协议分析 | 第32页 |
| ·CRC校验 | 第32-38页 |
| ·循环冗余校验基本原理 | 第32-37页 |
| ·寻找CRC16生成多项式 | 第37页 |
| ·串口通信协议中对信息位的校验 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于DSP2812的串口通信模块 | 第39-49页 |
| ·DSP2812的SCI模块 | 第39-41页 |
| ·SCI的结构特点 | 第39页 |
| ·SCI的中断方式 | 第39-40页 |
| ·SCI的波特率计算 | 第40-41页 |
| ·GPS数据提取 | 第41-45页 |
| ·GPS通信的NEMA协议 | 第41-43页 |
| ·GPS定位数据的提取 | 第43-45页 |
| ·ACU和主机的串口通信模块 | 第45-47页 |
| ·中断方式实现与主机的通信 | 第45页 |
| ·串口通信模块软件设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 天线控制器的其他功能单元 | 第49-53页 |
| ·电机控制模块 | 第49页 |
| ·传感器模块 | 第49-51页 |
| ·温度传感器 | 第49-50页 |
| ·倾角传感器 | 第50页 |
| ·陀螺仪传感器 | 第50-51页 |
| ·跟踪算法模块 | 第51-52页 |
| ·寻星状态补偿 | 第51页 |
| ·跟踪状态补偿 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 天线控制器系统软件的设计 | 第53-61页 |
| ·天线控制器工作情况说明 | 第53-55页 |
| ·功能概述 | 第53页 |
| ·各状态工作情况 | 第53-55页 |
| ·系统软件分状态设计 | 第55-60页 |
| ·初始化状态 | 第56页 |
| ·准备就绪状态 | 第56-57页 |
| ·寻星及优化状态 | 第57-59页 |
| ·跟踪状态 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录A 截取的部分通信数据(通信流程分析) | 第64-67页 |
| 附录B 指令的校验 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 研究生履历 | 第72页 |