| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-11页 |
| ·机器视觉的发展状况 | 第9-10页 |
| ·机器视觉系统的构成 | 第10页 |
| ·机器视觉面临的问题 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容和技术关键 | 第11页 |
| ·设计方案简介 | 第11-13页 |
| 2 基于FPGA核心模块的设计 | 第13-26页 |
| ·FPGA原理及XC3S500E选型 | 第13-14页 |
| ·FPGA原理及结构 | 第13-14页 |
| ·Xilinx Spartan3E系列FPGA介绍及XC3S500E选型 | 第14页 |
| ·图像数据采集单元设计 | 第14-20页 |
| ·图像传感器介绍 | 第14-15页 |
| ·OV7110简介 | 第15页 |
| ·I2C通信模块设计 | 第15-19页 |
| ·FPGA图像传感器接口设计 | 第19-20页 |
| ·数据存储模块设计 | 第20-24页 |
| ·SRAM存储器原理 | 第20-21页 |
| ·CY7C1041简介及连接方法 | 第21-22页 |
| ·乒乓操作的原理及实现 | 第22-23页 |
| ·图像数据存取的设计 | 第23-24页 |
| ·FPGA重构模块设计 | 第24-26页 |
| 3 基于ARM核心模块的设计 | 第26-32页 |
| ·ARM概述及STR912选型 | 第26-27页 |
| ·外部存储扩展(EMI)设计 | 第27-30页 |
| ·ARM应用编程(IAP)设计 | 第30页 |
| ·SPI串行Flash(M25P16) | 第30-32页 |
| ·SPI串行总线原理 | 第30-31页 |
| ·M25P16接口电路的设计 | 第31-32页 |
| 4 网络通信单元设计 | 第32-46页 |
| ·网络传输协议 | 第32-42页 |
| ·网络简要历史 | 第32-33页 |
| ·协议和标准 | 第33-34页 |
| ·TCP/IP协议族简介 | 第34-36页 |
| ·ARP协议封包格式 | 第36-38页 |
| ·IP协议封包格式 | 第38-40页 |
| ·用户数据报(UDP) | 第40-42页 |
| ·uIP微小嵌入式TCP/IP协议栈介绍 | 第42页 |
| ·uIP简介 | 第42页 |
| ·uIP部分函数的使用 | 第42页 |
| ·STR912网络模块的配置及uIP的移植 | 第42-46页 |
| ·STR912网络特性及STE100P芯片介绍 | 第43页 |
| ·uIP的移植 | 第43-45页 |
| ·STR912网络模块数据传输的实现及接口电路设计 | 第45-46页 |
| 5 算法研究及计算机软件编程实现 | 第46-55页 |
| ·双目立体视觉三维测量基本原理 | 第46-47页 |
| ·图像处理算法介绍 | 第47-50页 |
| ·网络摄像机图像数据传输速度实验 | 第50-52页 |
| ·双目视觉系统的搭建及实验设计 | 第52-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |