近距离激光测距传感器的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究历史、现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·课题的研究目标 | 第12-13页 |
| ·论文的章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 激光测距技术 | 第15-29页 |
| ·干涉法测距 | 第15-16页 |
| ·三角测距法 | 第16-17页 |
| ·脉冲激光测距 | 第17-22页 |
| ·脉冲激光测距的原理 | 第17-19页 |
| ·时刻鉴别方法 | 第19-20页 |
| ·时间间隔测量方法 | 第20-21页 |
| ·引起脉冲测距误差的因素 | 第21-22页 |
| ·相位式激光测距 | 第22-27页 |
| ·相位式激光测距多测尺原理 | 第23页 |
| ·多测尺原理 | 第23-24页 |
| ·多测尺频率选择 | 第24-26页 |
| ·差频测相 | 第26-27页 |
| ·脉冲激光测距与相位激光测距的比较 | 第27-29页 |
| 第3章 直接数字频率合成技术 | 第29-44页 |
| ·DDS基本理论 | 第29-31页 |
| ·相位累加器 | 第30页 |
| ·正弦查询表ROM | 第30-31页 |
| ·D/A转换器 | 第31页 |
| ·DDS数学推导 | 第31-33页 |
| ·DDS噪声分析 | 第33-36页 |
| ·DDS相位噪声分析 | 第33页 |
| ·杂散分析 | 第33-36页 |
| ·DDS芯片在测距系统信号源部分的应用 | 第36-44页 |
| ·AD9835芯片介绍 | 第36-37页 |
| ·信号源系统的硬件设计 | 第37-42页 |
| ·信号源系统的软件设计 | 第42-44页 |
| 第4章 测距系统硬件设计 | 第44-65页 |
| ·激光调制发射电路 | 第45-53页 |
| ·调制信号的产生 | 第45-47页 |
| ·调制电路的设计 | 第47-50页 |
| ·软启动电路的设计 | 第50-53页 |
| ·回波信号接收电路 | 第53-60页 |
| ·APD偏置电路设计 | 第53-55页 |
| ·APD温度补偿电路设计 | 第55-58页 |
| ·低噪声前置运放设计 | 第58-60页 |
| ·鉴相单元的研制 | 第60-65页 |
| ·混频电路的设计 | 第60-62页 |
| ·自动数字测相 | 第62-65页 |
| 第2章 误差分析 | 第65-68页 |
| ·光速值误差 | 第65页 |
| ·测相误差 | 第65-67页 |
| ·调制器相位不均匀误差 | 第67页 |
| ·鉴相系统的误差 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
