温度—应力试验机温度控制的多模型模糊PID控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题来源及科学意义 | 第8-9页 |
| ·相关技术国内外研究现状 | 第9-18页 |
| ·国内外温度-应力试验机的发展概况 | 第11-14页 |
| ·智能控制算法在温度控制中的应用现状 | 第14-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 多模型自适应控制方法的研究 | 第20-33页 |
| ·多模型自适应控制的基本原理 | 第20-21页 |
| ·模型集的类型与建立方法 | 第21-24页 |
| ·模型集的类型 | 第22-23页 |
| ·动态优化模型集的建立方法 | 第23-24页 |
| ·模型间的切换调度方法 | 第24-30页 |
| ·多模型的切换控制算法 | 第26-27页 |
| ·多模型切换控制算法的修正 | 第27页 |
| ·多模型的加权控制算法 | 第27-30页 |
| ·多模型自适应控制的分类 | 第30-32页 |
| ·间接多模型自适应控制 | 第31页 |
| ·直接多模型自适应控制 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 试验机的多模型模糊PID控制算法与实现 | 第33-47页 |
| ·试验机的系统架构 | 第33-37页 |
| ·系统硬件组成 | 第33-36页 |
| ·系统软件架构 | 第36-37页 |
| ·试验机的温度控制算法分析 | 第37-38页 |
| ·试验机的温度控制模型集 | 第38-42页 |
| ·试验机的温度控制系统特性 | 第38-40页 |
| ·试验机的温度控制模型集构建 | 第40-42页 |
| ·多模型模糊PID控制算法的实现 | 第42-46页 |
| ·多模型模糊PID切换算法的选择 | 第42-43页 |
| ·多模型模糊PID子控制器的参数整定方法 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 试验机的多模型模糊PID控制仿真研究 | 第47-55页 |
| ·温度对象模型确立 | 第47页 |
| ·仿真程序设计 | 第47-48页 |
| ·仿真与结果分析 | 第48-53页 |
| ·模型匹配与失配情况下的常规控制仿真 | 第48-50页 |
| ·在模型匹配的优化多模型模糊PID控制仿真 | 第50-52页 |
| ·模型变化时多模型模糊PID控制仿真 | 第52-53页 |
| ·有扰动时的输出响应曲线比较 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
