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多变量预测控制系统模型失配评价方法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第1章 绪论第8-14页
   ·引言第8页
   ·MPC性能评价研究第8-10页
   ·MPC模型失配研究第10-13页
     ·模型失配评价的必要性第10-12页
     ·模型失配评价研究现状第12页
     ·模型失配分类第12-13页
   ·本文研究内容及组织结构第13-14页
第2章 基于状态空间描述的模型失配研究第14-22页
   ·引言第14页
   ·多变量系统状态空间描述第14-15页
   ·系统矩阵失配分析第15-21页
     ·{A,B,C}失配检测第16-17页
     ·{A,C}失配检测第17-19页
     ·{C}失配检测第19-20页
     ·失配矩阵定位第20-21页
   ·本章小结第21-22页
第3章 多变量动态矩阵控制器模型失配研究第22-38页
   ·引言第22页
   ·模型失配与模型预测误差第22-27页
     ·模型失配与模型输出误差第22-23页
     ·模型预测误差与扰动增量第23-27页
   ·模型失配离线评估方法第27-29页
   ·白化滤波器第29-30页
   ·模型失配在线实时评估方法第30-31页
   ·仿真研究第31-37页
     ·离线评估方法第31-33页
     ·在线实时评估第33-37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 基于相关分析的模型失配研究第38-74页
   ·引言第38页
   ·相关分析介绍第38-39页
   ·相关性阈值第39-40页
   ·基于全相关分析的单变量MPC模型失配研究第40-47页
     ·无不可测扰动第40-45页
     ·有不可测扰动第45-47页
   ·基于偏相关分析的多变量MPC模型失配研究第47-72页
     ·多变量系统输入输出的相关性第47-49页
     ·多变量系统输入与模型输出残差的相关性第49-51页
     ·多变量系统各通道失配检测方法第51-55页
     ·失配指数第55页
     ·失配分析一般步骤第55-56页
     ·仿真研究第56-68页
     ·抗噪性能测试第68-72页
   ·本章小结第72-74页
第5章 总结与展望第74-76页
   ·工作总结第74页
   ·研究展望第74-76页
参考文献第76-80页
致谢第80-82页
作者在硕士期间录用的论文第82页

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