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智能视觉监控中的人体运动检测与跟踪研究

提要第1-7页
第1章 绪论第7-15页
   ·本课题的研究背景和意义第7-8页
   ·国内外研究现状第8-12页
     ·智能视觉监控系统的研究第8-9页
     ·运动目标检测和跟踪技术的研究第9-12页
   ·本文所做的工作及内容安排第12-15页
第2章 运动人体检测第15-28页
   ·视频图像去噪声第15-18页
     ·空间域图像平滑第16-17页
     ·频域低通滤波法第17-18页
   ·运动目标检测第18-19页
   ·形态学图像处理第19-21页
     ·膨胀第19-20页
     ·腐蚀第20-21页
     ·开运算和闭运算第21页
   ·区域连通性分析第21-23页
   ·基于外形特征的人体识别第23-25页
   ·实验结果及分析第25-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 运动人体跟踪第28-60页
   ·跟踪对象和特征点选取第28页
   ·基于 Camshift 算法的人体跟踪第28-43页
     ·颜色模型简介第29-33页
       ·RGB 颜色模型第30页
       ·HSV 颜色模型第30-32页
       ·目标颜色概率分布图第32-33页
     ·Mean Shift 算法基础第33-39页
       ·Mean Shift 算法基本概念第33-37页
       ·Mean Shift 算法的收敛第37-38页
       ·Mean Shift 算法的应用第38-39页
     ·Camshift 算法原理第39页
     ·采用 Camshift 算法实现人体跟踪第39-40页
     ·实验结果及分析第40-43页
       ·以人脸为跟踪对象第40-41页
       ·以人体区域为跟踪对象第41-43页
   ·基于离散卡尔曼滤波的人体跟踪第43-55页
     ·离散卡尔曼滤波算法基础第43-46页
     ·离散卡尔曼滤波的特点和性质第46-48页
     ·采用离散卡尔曼滤波算法实现人体跟踪第48-51页
     ·实验结果及分析第51-55页
       ·以人体区域为跟踪对象第51-53页
       ·状态初值对卡尔曼预测的影响第53-55页
   ·Camshift 算法和卡尔曼滤波算法的比较第55-58页
   ·卡尔曼滤波算法和 Mean Shift 算法相结合的跟踪第58-59页
   ·本章小结第59-60页
第4章 多人融合及分离情况的跟踪第60-72页
   ·二人重合及分开的判断第60页
   ·二人分开后的区分第60-66页
     ·模板匹配分类法第61-62页
     ·特征选择和提取第62-65页
     ·模板匹配分类法的改进与应用第65-66页
   ·Camshift 算法的改进及在二人跟踪中的应用第66-68页
   ·采用卡尔曼滤波算法进行二人的跟踪第68-71页
   ·本章小结第71-72页
第5章 总结与展望第72-75页
   ·论文总结第72-74页
   ·论文展望第74-75页
参考文献第75-80页
摘要第80-83页
ABSTRACT第83-86页
致谢第86页

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