极薄煤层电牵引采煤机电气控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·目前采煤机控制技术的现状 | 第9-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11页 |
| ·论文结构 | 第11-13页 |
| 第二章 采煤机及采煤工作面介绍 | 第13-20页 |
| ·采煤机结构及工作面 | 第13-14页 |
| ·采煤机在工作面的牵引行走 | 第14-16页 |
| ·动力设备的操控与保护 | 第16-17页 |
| ·工作面三机联动 | 第17-18页 |
| ·系统故障诊断能力 | 第18-19页 |
| ·采煤机控制系统的特殊要求 | 第19-20页 |
| 第三章 采煤机电气控制系统的研究 | 第20-39页 |
| ·采煤机电控系统主体结构的研究 | 第20-21页 |
| ·分布式控制系统底层通信网络的研究 | 第21-25页 |
| ·高可靠性通信网络介绍 | 第21-24页 |
| ·控制器区域网络(CAN)介绍 | 第24-25页 |
| ·高性能工业控制器与可编程硬件 | 第25-26页 |
| ·嵌入式控制软件与实时操作系统 | 第26-27页 |
| ·用于煤矿的特殊电气防爆技术 | 第27-29页 |
| ·可靠性与抗干扰技术研究 | 第29-30页 |
| ·电控系统可靠性设计 | 第29-30页 |
| ·电控系统抗电磁干扰设计 | 第30页 |
| ·极薄煤层采煤机电气控制系统需求分析 | 第30-33页 |
| ·控制系统性能及构架需求分析 | 第30-31页 |
| ·主要控制量及通信端口统计 | 第31-32页 |
| ·矿用设备防爆性和可靠性的要求 | 第32-33页 |
| ·极薄煤层采煤机电气控制系统方案设计 | 第33-36页 |
| ·电控系统硬件构架方案 | 第33-34页 |
| ·底层通信网的选择和设计 | 第34-35页 |
| ·底层通信软件的设计 | 第35-36页 |
| ·主要控制模块规划及功能划分 | 第36-39页 |
| 第四章 控制系统各模块的实现 | 第39-60页 |
| ·主控制器模块的硬件实现 | 第39-45页 |
| ·主控制器模块的软件实现 | 第45-48页 |
| ·模拟量及RTD采集模块 | 第48-53页 |
| ·开关量控制模块 | 第53-55页 |
| ·语音预警模块 | 第55-57页 |
| ·端头操作控制站 | 第57-59页 |
| ·其它相关设计 | 第59-60页 |
| 第五章 系统联调与测试 | 第60-64页 |
| ·系统集成调试 | 第60-61页 |
| ·硬件调试 | 第60页 |
| ·通信部分调试 | 第60-61页 |
| ·控制软件调试 | 第61页 |
| ·控制系统与采煤机联合调试 | 第61页 |
| ·系统性能测试 | 第61-62页 |
| ·测试中发现的问题及解决方法 | 第62-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-67页 |
| ·研究与实现过程回顾 | 第64页 |
| ·主要工作内容及创新点 | 第64-65页 |
| ·结论与展望 | 第65-66页 |
| ·实际推广使用情况 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录一 电控系统实验室调试图片 | 第70-71页 |
| 附录二 样机在总装车间调试图片 | 第71-72页 |
