| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·ABS 防抱死制动系统的历史和发展概况 | 第9-11页 |
| ·工程车辆ABS 制动系统 | 第11-12页 |
| ·工程车辆ABS 防抱死制动的控制算法研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 ABS 防抱死制动系统的工作原理和数学模型 | 第17-42页 |
| ·ABS 防抱死制动系统的工作原理 | 第17-20页 |
| ·车辆制动过程描述 | 第17-20页 |
| ·ABS 防抱死制动系统的工作原理 | 第20页 |
| ·ABS 防抱死制动系统的组成结构及工作过程 | 第20-22页 |
| ·轮胎模型 | 第22-27页 |
| ·魔术公式 | 第22-24页 |
| ·轮胎稳态指数统一模型 | 第24-26页 |
| ·两种轮胎模型的比较 | 第26-27页 |
| ·车辆制动动力学模型 | 第27-41页 |
| ·一般车辆动力学模型 | 第27-30页 |
| ·四轮车辆制动模型 | 第30-39页 |
| ·二分之一车辆制动模型 | 第39-40页 |
| ·四分之一车辆制动模型 | 第40-41页 |
| ·制动器模型 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 ABS 制动系统防抱死特性的控制算法 | 第42-52页 |
| ·防抱死特性模糊控制算法 | 第42-50页 |
| ·一般模糊控制算法 | 第42-45页 |
| ·模糊PID 控制 | 第45-47页 |
| ·自适应模糊控制 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于模糊控制算法的防抱死特性仿真 | 第52-64页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK 的防抱死制动仿真模型 | 第52-53页 |
| ·模糊控制器设计及仿真 | 第53-61页 |
| ·模型参考模糊自适应控制及仿真 | 第61-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 结论与展望 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |