| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·随机系统稳定性研究概况 | 第10-12页 |
| ·随机系统谱极点配置研究概况 | 第12-13页 |
| ·选题的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-28页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第16-19页 |
| ·LMI 发展背景 | 第16-17页 |
| ·LMI 方法介绍 | 第17-19页 |
| ·随机渐进均方稳定性 | 第19-20页 |
| ·随机系统谱理论（Spectrum Theory）简介 | 第20页 |
| ·H_∞滤波和混合H_2 /H_∞滤波 | 第20-22页 |
| ·H_∞滤波 | 第21页 |
| ·混合H_2 /H_∞滤波 | 第21-22页 |
| ·Matlab 的LMI 工具箱 | 第22-28页 |
| 第3章 离散系统具有区域极点约束的混合H_2 /H_∞滤波 | 第28-35页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·问题陈述和几个重要引理 | 第29-33页 |
| ·问题的提出 | 第29-30页 |
| ·矩阵的Kronecker 乘积及其性质 | 第30页 |
| ·定义和几个重要引理 | 第30-33页 |
| ·主要结论 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 具有谱约束的随机系统的H_∞滤波 | 第35-42页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·定义和性质 | 第35-37页 |
| ·带有谱约束的随机H_∞滤波 | 第37-41页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·主要结论及证明 | 第38-40页 |
| ·数例 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 具有带状谱约束的随机 H_2/H_∞控制 | 第42-46页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题的描述 | 第42-43页 |
| ·主要结论 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第6章 结论和展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第53-54页 |
| 符号约定与缩略号 | 第54页 |