| 致谢 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第30-46页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第30-33页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第33-43页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第43页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第43-46页 |
| 2 基于RTS辅助的迭代捷联惯导初始对准模型 | 第46-80页 |
| 2.1 INS常用坐标系统及转换 | 第46-48页 |
| 2.2 捷联INS机械编排 | 第48-53页 |
| 2.3 捷联INS误差模型 | 第53-56页 |
| 2.4 捷联INS主要误差源 | 第56-61页 |
| 2.5 基于RTS平滑KALMAN滤波模型 | 第61-65页 |
| 2.6 RTS辅助迭代惯性初始对准 | 第65-71页 |
| 2.7 实验与分析 | 第71-78页 |
| 2.8 本章小结 | 第78-80页 |
| 3 惯导辅助BDS/GPS周跳探测与修复模型 | 第80-101页 |
| 3.1 BDS/GPS/INS松组合模型 | 第80-83页 |
| 3.2 BDS/GPS观测值 | 第83-86页 |
| 3.3 BDS/GPS/INS紧组合模型 | 第86-90页 |
| 3.4 惯性辅助周跳探测模型 | 第90-91页 |
| 3.5 组合量的构造与误差分析 | 第91-93页 |
| 3.6 实验与分析 | 第93-99页 |
| 3.7 本章小结 | 第99-101页 |
| 4 惯导辅助BDS/GPS部分模糊度固定 | 第101-151页 |
| 4.1 BDS/GPS定位误差源及改正模型 | 第101-116页 |
| 4.2 BDS/GPS差分定位模型 | 第116-119页 |
| 4.3 BDS/GPS动态模糊度固定方法 | 第119-123页 |
| 4.4 INS辅助模糊度解算模型 | 第123-126页 |
| 4.5 INS辅助的BDS/GPS模糊度部分固定模型 | 第126-128页 |
| 4.6 实验与分析 | 第128-149页 |
| 4.7 本章小结 | 第149-151页 |
| 5 惯导辅助BDS/GPS抗差自适应模糊度固定 | 第151-171页 |
| 5.1 INS辅助的BDS/GPS单频模糊度固定抗差模型 | 第151-153页 |
| 5.2 INS辅助的BDS/GPS双频模糊度固定自适应模型 | 第153-155页 |
| 5.3 实验与分析 | 第155-169页 |
| 5.4 本章小结 | 第169-171页 |
| 6 惯导辅助大气约束的BDS/GPS模糊度固定 | 第171-190页 |
| 6.1 长基线大气延迟约束模型 | 第171-172页 |
| 6.2 双频约束模糊度固定模型 | 第172-173页 |
| 6.3 抗差组合滤波模型 | 第173-174页 |
| 6.4 实验与分析 | 第174-189页 |
| 6.5 本章小结 | 第189-190页 |
| 7 惯导辅助BDS/GPS自适应交互多模型卡尔曼滤波 | 第190-203页 |
| 7.1 基于UD分解的卡尔曼滤波 | 第191-193页 |
| 7.2 交互多模型滤波算法 | 第193-194页 |
| 7.3 自适应卡尔曼滤波算法 | 第194-195页 |
| 7.4 实验与分析 | 第195-202页 |
| 7.5 本章小结 | 第202-203页 |
| 8 惯导辅助对流层约束的PPP自适应滤波模型 | 第203-224页 |
| 8.1 精密单点定位误差改正模型 | 第203-209页 |
| 8.2 精密单点定位模型 | 第209-210页 |
| 8.3 精密单点定位模糊度固定 | 第210-211页 |
| 8.4 PPP/INS紧组合定位模型 | 第211-213页 |
| 8.5 实验与分析 | 第213-223页 |
| 8.6 本章小结 | 第223-224页 |
| 9 结论及展望 | 第224-228页 |
| 9.1 结论 | 第224-225页 |
| 9.2 创新点 | 第225-226页 |
| 9.3 展望 | 第226-228页 |
| 参考文献 | 第228-242页 |
| 作者简历 | 第242-246页 |
| 学位论文数据集 | 第246-247页 |
