| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·过程控制发展概况 | 第9-10页 |
| ·时滞过程控制研究现状及分析 | 第10-15页 |
| ·PID 控制 | 第11-12页 |
| ·时滞补偿控制方法 | 第12-13页 |
| ·模型预测控制 | 第13-15页 |
| ·合成氨生产中氢氮比控制的简况 | 第15页 |
| ·本文研究目的和创新点 | 第15-16页 |
| ·本文的主要结构及安排 | 第16-18页 |
| 第二章 Smith 预估控制器及模型参考自适应控制概述 | 第18-31页 |
| ·常规Smith 预估控制器及其改进型 | 第18-21页 |
| ·常规Smith 预估控制 | 第18-19页 |
| ·改进 Smith 预估控制 | 第19-21页 |
| ·模型参考自适应控制（MRAC） | 第21-29页 |
| ·自适应控制 | 第21-24页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 Smith 自适应辨识控制 | 第31-55页 |
| ·模型参考辨识 | 第31-32页 |
| ·时滞对象的线性化 | 第32-34页 |
| ·利用局部参数最优化方法设计Smith 自适应辨识器 | 第34-37页 |
| ·利用李亚普诺夫稳定性理论设计Smith 自适应辨识器 | 第37-43页 |
| ·设计步骤 | 第37页 |
| ·自适应辨识器的设计 | 第37-43页 |
| ·利用超稳定性理论设计自适应辨识器 | 第43-49页 |
| ·设计步骤 | 第43-44页 |
| ·自适应辨识器的设计 | 第44-49页 |
| ·Smith 自适应辨识控制与常规Smith 预估控制仿真对比 | 第49-53页 |
| ·MATLAB 仿真环境介绍 | 第49-50页 |
| ·仿真对比 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 Smith 自适应辨识控制在合成氨生产中的应用及分析 | 第55-68页 |
| ·合成氨生产中氢氮比控制的特点 | 第55-57页 |
| ·合成氨生产中氢氮比控制系统的近似模型 | 第57-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-66页 |
| ·利用李亚普诺夫稳定性理论设计Smith 自适应辨识器 | 第58-62页 |
| ·利用超稳定性理论设计Smith 自适应辨识器 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 1 全文总结 | 第68-69页 |
| 2 对时滞过程控制的看法及下一步工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
