受电弓动态包络线视觉检测系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·受电弓动态包络线 | 第11-13页 |
| ·受电弓动态包络线定义 | 第11页 |
| ·研究受电弓动态包络线的意义 | 第11页 |
| ·受电弓动态包络线检查 | 第11-13页 |
| ·机器视觉技术 | 第13-16页 |
| ·机器视觉的定义 | 第13页 |
| ·机器视觉的任务 | 第13-14页 |
| ·机器视觉技术发展及现状 | 第14-15页 |
| ·机器视觉系统组成 | 第15-16页 |
| ·本文系统概述 | 第16-17页 |
| ·本文的结构 | 第17-18页 |
| 第2章 检测系统组成及其硬件介绍 | 第18-31页 |
| ·视觉检测系统的组成及其功能介绍 | 第18-20页 |
| ·光源和照明方式 | 第20-23页 |
| ·光源和照明方式结合的目的 | 第20页 |
| ·光源的选择 | 第20-21页 |
| ·照明方式的选择 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23页 |
| ·CCD摄像机的选择 | 第23-25页 |
| ·摄像机的主要参数 | 第23-24页 |
| ·CCD线阵摄像机的工作原理 | 第24页 |
| ·本系统所选用CCD摄像机型号及其参数 | 第24-25页 |
| ·镜头 | 第25-27页 |
| ·镜头的选择要求 | 第25-26页 |
| ·镜头的主要参数 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| ·图像采集卡 | 第27-29页 |
| ·图像采集卡主要参数 | 第27-28页 |
| ·图像采集卡原理 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| ·计算机配置 | 第29-31页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第31-45页 |
| ·常用的坐标系及其关系 | 第31-34页 |
| ·常见坐标系 | 第31-32页 |
| ·世界坐标系与摄像机坐标系的变换关系 | 第32-33页 |
| ·摄像机坐标系与图像坐标系的变换关系 | 第33-34页 |
| ·世界坐标系与图像坐标系的变换关系 | 第34页 |
| ·摄像机标定方法概述 | 第34-35页 |
| ·本文采用的摄像机标定方法 | 第35-40页 |
| ·摄像机模型 | 第36页 |
| ·内参数约束条件 | 第36-37页 |
| ·几何解释 | 第37-38页 |
| ·标定参数求解 | 第38-40页 |
| ·摄像机标定结果 | 第40-45页 |
| 第4章 整体结构方案设计 | 第45-67页 |
| ·整体方案介绍 | 第45-46页 |
| ·图像获取模块 | 第46-52页 |
| ·图像获取模块设计要求 | 第46-47页 |
| ·摄像机安装位置确定 | 第47-50页 |
| ·探照灯安装位置确定 | 第50页 |
| ·摄像机防护罩设计 | 第50-52页 |
| ·照明控制模块 | 第52-53页 |
| ·模板匹配算法模块 | 第53-60页 |
| ·模板匹配算法基本原理 | 第53-55页 |
| ·序贯相似性检测算法 | 第55-57页 |
| ·检测系统模板匹配实现 | 第57-60页 |
| ·包络线算法模块 | 第60-64页 |
| ·数学基础 | 第60-62页 |
| ·包络线算法模块设计 | 第62-64页 |
| ·系统软件设计 | 第64-67页 |
| ·整体结构软件分析流程 | 第64-65页 |
| ·程序界面开发 | 第65-67页 |
| 第5章 试验结果 | 第67-85页 |
| ·试验参考模板数据结果 | 第67-69页 |
| ·试验整体坐标系的建立 | 第69-70页 |
| ·模板匹配中心数据 | 第70-73页 |
| ·包络线数据及其曲线 | 第73-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第93页 |
