基于图像处理的离焦测距算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·测距方法简介 | 第12-14页 |
| ·主动三维测量 | 第12-13页 |
| ·被动三维测量 | 第13-14页 |
| ·离焦测距方法 | 第14-16页 |
| ·应用状况 | 第16-18页 |
| ·论文的结构 | 第18-19页 |
| 2 离焦测距方法的原理 | 第19-28页 |
| ·点光源的理想成像模型 | 第19-20页 |
| ·成像的分布函数 | 第20-23页 |
| ·离焦测距的基本原理 | 第23-27页 |
| ·离焦模型 | 第23-25页 |
| ·深度估计 | 第25-26页 |
| ·远心光路 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 图像的预处理 | 第28-40页 |
| ·图像的灰度化 | 第28页 |
| ·图像的噪声处理 | 第28-30页 |
| ·噪声的来源 | 第28-29页 |
| ·图像系统常见噪声 | 第29页 |
| ·课题中选用中直滤波对噪声的处理 | 第29-30页 |
| ·图像的边缘检测 | 第30-39页 |
| ·边缘检测的概念 | 第30-31页 |
| ·边缘检测算子 | 第31-36页 |
| ·课题中所选用的基于梯度幅值的自适应边缘检测算法 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 4 离焦测距算法的研究 | 第40-55页 |
| ·应用动态参照技术的测距算法 | 第40-45页 |
| ·概念介绍 | 第40-41页 |
| ·算法原理 | 第41-43页 |
| ·算法的步骤 | 第43-44页 |
| ·算法试验结果 | 第44-45页 |
| ·基于矩不变的离焦测距算法 | 第45-54页 |
| ·算法的模型 | 第46-47页 |
| ·图像矩不变的原理 | 第47-49页 |
| ·算法的原理 | 第49-51页 |
| ·算法的实验结果 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-56页 |
| ·论文总结 | 第55页 |
| ·工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 发表的学术论文 | 第60页 |
| 个人简历 | 第60页 |
