| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·DeviceNet的提出和发展 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题主要任务 | 第13-14页 |
| ·课题实现的意义 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-16页 |
| 第二章 DeviceNet标准概述 | 第16-26页 |
| ·DeviceNet标准概述 | 第16页 |
| ·DeviceNet的对象模型 | 第16-22页 |
| ·标识对象 | 第17-18页 |
| ·信息路由对象 | 第18页 |
| ·DeviceNet对象 | 第18页 |
| ·连接对象 | 第18-20页 |
| ·组合对象 | 第20页 |
| ·处理器对象 | 第20页 |
| ·模拟量对象和数字量对象 | 第20页 |
| ·自定义对象 | 第20-22页 |
| ·DeviceNet报文和连接 | 第22-24页 |
| ·CAN标识符的使用 | 第22-23页 |
| ·DeviceNet连接的建立 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第三章 DeviceNet系统硬件开发 | 第26-44页 |
| ·系统设计 | 第26页 |
| ·设备模型设计 | 第26-27页 |
| ·硬件平台的选择 | 第27-28页 |
| ·ARM处理器应用选型 | 第28页 |
| ·硬件设计开发 | 第28-41页 |
| ·单片机系统电路 | 第30-32页 |
| ·通讯接口电路设计 | 第32-37页 |
| ·电源和复位电路的设计 | 第37-39页 |
| ·其他电路 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-44页 |
| 第四章 DeviceNet系统软件开发 | 第44-64页 |
| ·软件开发平台 | 第44页 |
| ·DeviceNet软件设计 | 第44-63页 |
| ·关键变量的定义 | 第44-46页 |
| ·初始化程序 | 第46-49页 |
| ·从站MAC ID重复检测信息的检测 | 第49页 |
| ·连接的建立 | 第49-52页 |
| ·RS232串口程序的实现 | 第52-53页 |
| ·Modbus程序实现 | 第53-55页 |
| ·数字量模拟量功能实现 | 第55页 |
| ·PROFIBUS-DP接口的实现 | 第55-59页 |
| ·分段协议的编写 | 第59-60页 |
| ·主程序的编写 | 第60-63页 |
| ·EDS文档编写 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统的调试 | 第64-68页 |
| ·测试平台的选择及搭建 | 第64-66页 |
| ·测试平台的选择 | 第64页 |
| ·测试平台的搭建 | 第64-66页 |
| ·测试结果及分析 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与开发前景展望 | 第68-72页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·存在问题 | 第68页 |
| ·DeviceNet前景展望 | 第68-69页 |
| ·DeviceNet进一步开发 | 第69-70页 |
| ·DeviceNet通信控制器的开发 | 第69-70页 |
| ·BeviceNet到EherNet/IP路由的开发 | 第70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 作者及导师简介 | 第80-81页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第81-82页 |