基于机器视觉的绣布针孔定位与跟踪
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的应用背景 | 第10-11页 |
| ·目标定位与跟踪技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·针孔定位与跟踪的研究方法与存在的问题 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·章节安排 | 第15-16页 |
| 2 绣布针孔定位与跟踪系统构建 | 第16-27页 |
| ·系统分析 | 第16-19页 |
| ·检测过程分析 | 第16-17页 |
| ·系统功能要求 | 第17-19页 |
| ·系统结构设计 | 第19-25页 |
| ·系统工作原理 | 第19-22页 |
| ·系统的总体组成 | 第22-24页 |
| ·系统模块设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 目标图像的预处理 | 第27-38页 |
| ·计算机视觉库 OPENCV 简介 | 第27-29页 |
| ·OPENCV 计算机视觉库产生的基础 | 第27-28页 |
| ·OPENCV 计算机视觉库的特点 | 第28-29页 |
| ·图像信息的获取 | 第29-32页 |
| ·获取初始化信息 | 第29-31页 |
| ·获取绣制路径信 息 | 第31-32页 |
| ·图像噪声的消除 | 第32-34页 |
| ·简单模糊 | 第32-33页 |
| ·中值模糊 | 第33页 |
| ·高斯模糊 | 第33-34页 |
| ·双边滤波 | 第34页 |
| ·图像的增强 | 第34-35页 |
| ·单一阈值化 | 第34页 |
| ·自适应阈值化 | 第34-35页 |
| ·图像形态学处理 | 第35-37页 |
| ·膨胀与腐蚀 | 第35-36页 |
| ·开运算与闭运算 | 第36-37页 |
| ·形态学梯度 | 第37页 |
| ·礼帽与黑帽 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 针孔目标的定位分析 | 第38-50页 |
| ·机器视觉中空间点定位的原理 | 第38-42页 |
| ·三角测量的原理 | 第38-39页 |
| ·目标图像的几何变化 | 第39-41页 |
| ·确定位姿参数 | 第41-42页 |
| ·针孔目标特征的提取 | 第42-46页 |
| ·确定感兴趣区域 | 第43-44页 |
| ·针孔目标的提取 | 第44-46页 |
| ·针孔目标的定位 | 第46-49页 |
| ·绣针目标的定位 | 第46-47页 |
| ·绣孔目标的定位 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 针孔目标的检测与跟踪 | 第50-61页 |
| ·运动目标的检测方法 | 第50-53页 |
| ·帧间差分法 | 第50-51页 |
| ·背景差分法 | 第51-52页 |
| ·光流法 | 第52-53页 |
| ·针孔目标的跟踪策略 | 第53-55页 |
| ·跟踪预处理 | 第54页 |
| ·针孔目 标的运动 特征 | 第54-55页 |
| ·运动目标跟踪算法 | 第55-58页 |
| ·基于匹配的跟踪 算法 | 第55-56页 |
| ·基于运动的跟踪 算法 | 第56页 |
| ·CAMSHIFT 跟踪算 法 | 第56-58页 |
| ·针孔目标的跟踪分析 | 第58-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·本文的研究结果总结 | 第61页 |
| ·后续工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |
