嵌入式软件模型的分布式代码生成及应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-11页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第7-8页 |
| ·模型驱动架构（MDA） | 第8-10页 |
| ·MDA简介 | 第8-9页 |
| ·MDA的软件流程 | 第9-10页 |
| ·本文研究内容和组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 背景工具介绍 | 第11-15页 |
| ·GME介绍 | 第11-12页 |
| ·Ptolemy II 介绍 | 第12-13页 |
| ·SDF计算模型 | 第13-15页 |
| 第三章 Ptolemy II代码生成 | 第15-21页 |
| ·Ptolemy II 代码生成综述 | 第15-18页 |
| ·Ptomemy II 生成代码分析 | 第18-21页 |
| 第四章 基于CME的分布式代码生成 | 第21-37页 |
| ·基于CME的分布式代码生成综述 | 第21-22页 |
| ·CME代码生成器的构建 | 第22-29页 |
| ·模型分块 | 第29-32页 |
| ·模型分块的原因 | 第29页 |
| ·模型分块的原则 | 第29-30页 |
| ·CME环境下模型处理 | 第30-32页 |
| ·CME模型翻译 | 第32-35页 |
| ·CME2Ptolemy II模型翻译 | 第32-34页 |
| ·CME分布式代码生成 | 第34-35页 |
| ·矩阵运算的处理 | 第35-37页 |
| 第五章 实例应用 | 第37-52页 |
| ·系统环境搭建 | 第37-42页 |
| ·被控对象 | 第38-39页 |
| ·动作捕捉系统 | 第39-41页 |
| ·RT-Lab系统 | 第41页 |
| ·控制器系统 | 第41-42页 |
| ·交叉编译环境 | 第42-43页 |
| ·分布式代码生成 | 第43-46页 |
| ·与RT-Lab的通信处理 | 第46-47页 |
| ·硬件在环仿真与结果 | 第47-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 | 第56-62页 |
| 附录 1 Token的类型定义 | 第56-57页 |
| 附录 2 矩阵乘接口函数 | 第57-59页 |
| 附录 3 矩阵求逆接口函数 | 第59-61页 |
| 附录 4 CLAPACK和CBLAS的编译过程 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
