长时延网络控制系统的镇定与保成本控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第9-11页 |
| ·网络信息传输造成的时延 | 第9页 |
| ·节点驱动方式 | 第9-10页 |
| ·网络调度 | 第10-11页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第11页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第11页 |
| ·数据包丢失 | 第11页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第11-20页 |
| ·NCS 的建模 | 第12-15页 |
| ·确定性离散模型 | 第12页 |
| ·NCS 的MIMO 模型 | 第12-13页 |
| ·NCS 的Markov 模型 | 第13-14页 |
| ·NCS 的混合系统模型 | 第14-15页 |
| ·NCS 的控制方法 | 第15-20页 |
| ·网络调度的控制方法 | 第15-16页 |
| ·最优随机控制的方法 | 第16-17页 |
| ·预测控制的方法 | 第17页 |
| ·混合系统的控制方法 | 第17-18页 |
| ·基于数据包丢失的控制方法 | 第18-19页 |
| ·自适应的控制方法 | 第19页 |
| ·鲁棒控制的方法 | 第19页 |
| ·线性矩阵不等式的控制方法 | 第19页 |
| ·智能控制的方法 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-21页 |
| 第二章 长时延网络控制系统的镇定控制 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·长时延网络控制系统的镇定控制 | 第21-25页 |
| ·问题的描述 | 第21-22页 |
| ·镇定控制器的设计 | 第22-24页 |
| ·系统仿真 | 第24-25页 |
| ·基于两步转换的长时延网络控制系统的镇定控制 | 第25-29页 |
| ·问题的描述 | 第25-26页 |
| ·控制器的设计 | 第26-28页 |
| ·仿真实例 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 长时延网络控制系统的保成本控制 | 第30-37页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·问题的描述 | 第30-31页 |
| ·保成本控制器的设计 | 第31-35页 |
| ·系统仿真 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 长时延丢包网络控制系统的建模 | 第37-41页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·NCS 的基本问题及处理方法 | 第37-38页 |
| ·NCS 中网络诱导时延的分析 | 第38-39页 |
| ·NCS 的建模 | 第39-40页 |
| ·连续对象的NCS 建模 | 第39页 |
| ·离散对象的NCS 建模 | 第39-40页 |
| ·建模实例 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 长时延丢包网络控制系统的稳定性 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·长时延丢包网络控制系统的稳定性：连续模型 | 第41-45页 |
| ·长时延丢包NCS 的连续模型 | 第41-42页 |
| ·长时延丢包NCS 的稳定性 | 第42-44页 |
| ·仿真示例 | 第44-45页 |
| ·长时延丢包网络控制系统的稳定性：离散模型 | 第45-48页 |
| ·长时延丢包NCS 的离散模型 | 第45页 |
| ·离散长时延丢包NCS 的稳定性 | 第45-47页 |
| ·仿真示例 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第六章 长时延丢包网络控制系统的最优控制 | 第49-54页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·长时延丢包NCS 的最优控制 | 第49页 |
| ·NCS 的最优控制律 | 第49-51页 |
| ·仿真示例 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第七章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第60页 |
