基于知识的装配序列规划关键技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-14页
第1章 绪论	第14-34页
·研究的目的与意义	第14-15页
·装配序列规划研究与发展现状	第15-25页
·装配序列规划的研究内容	第16-23页
·装配序列规划的国内外研究现状	第23-25页
·基于知识的装配序列规划	第25-27页
·知识表达与推理	第25-27页
·装配序列规划中知识的应用	第27页
·装配序列规划软计算方法	第27-32页
·神经网络	第28页
·现代启发式算法	第28-29页
·遗传算法	第29-30页
·模拟退火算法	第30-31页
·蚁群算法	第31-32页
·课题的来源及主要研究内容	第32-34页
第2章 装配知识的获取及知识库的建立	第34-54页
·前言	第34页
·机电产品零部件库的建立	第34-40页
·零部件库体系结构	第35页
·零部件库系统的技术研究	第35-40页
·连接结构实例库的建立	第40-49页
·连接结构的建立	第41-45页
·连接结构实例库的构建	第45-46页
·连接结构实例的检索	第46-48页
·实例分析	第48-49页
·装配规则库的建立	第49-52页
·装配规则的分类	第50页
·装配规则的表示及装配规则库的建立	第50-52页
·本章小结	第52-54页
第3章 基于知识Petri网的装配模型	第54-74页
·前言	第54页
·Petri网表示	第54-59页
·基本网系统	第54-55页
·Petri网的基本性质及分析方法	第55-57页
·基于知识的Petri网系统	第57-59页
·装配建模	第59-63页
·基于Petri网的装配模型的建立	第59-61页
·基于知识Petri网装配模型的建立	第61-63页
·基于连接结构知识的AKBPNM的简化	第63-70页
·基于连接结构知识装配建模	第66-68页
·CS-AKBPNM模型的一致性质分析	第68-70页
·基于CS-AKBPNM的装配序列产生	第70-71页
·实例研究	第71-73页
·本章小结	第73-74页
第4章 装配序列评价	第74-86页
·前言	第74页
·影响装配的主要因素	第74-77页
·零部件的装配操作方便性	第77-80页
·装配空间可行性验证	第77-78页
·零部件搬运难易性	第78-80页
·装配操作工艺性影响	第80-81页
·装配工具的可操作性	第81-84页
·基于装配操作约束装配代价评价	第84-85页
·本章小结	第85-86页
第5章 基于改进蚁群算法的装配序列规划	第86-110页
·前言	第86页
·蚁群算法的基本原理	第86-89页
·基本蚁群算法的实现	第87-88页
·基本蚁群算法的优点与缺陷	第88-89页
·装配序列规划的一种改进蚁群算法	第89-109页
·基于改进蚁群算法的装配序列规划	第90-97页
·算法收敛性分析	第97-102页
·实例分析1	第102-106页
·基于规模压缩的蚁群算法的装配序列规划	第106-108页
·实例分析2	第108-109页
·本章小结	第109-110页
第6章 基于知识的装配序列规划系统	第110-117页
·前言	第110页
·系统结构	第110-111页
·运行实例	第111-116页
·利用机电产品零部件库建立装配体	第111-112页
·连接结构检索	第112-113页
·装配工具验证	第113-114页
·装配序列规划	第114页
·装配路径规划	第114-115页
·装配物性分析	第115页
·装配过程演示	第115-116页
·本章小结	第116-117页
结论	第117-119页
参考文献	第119-127页
攻读学位期间发表的学术论文	第127-129页
致谢	第129-130页
个人简历	第130页