可重复使用助推器控制方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-21页
·研究目的及意义	第8-9页
·国内外研究现状及分析	第9-20页
·可重复使用助推器的发展	第9-14页
·可重复使用飞行器控制律研究现状	第14-20页
·主要研究内容	第20-21页
第2章 飞行器运动数学模型的建立	第21-29页
·坐标系与角度的定义	第21-22页
·坐标系定义	第21页
·角度定义	第21-22页
·坐标转换关系	第22-23页
·飞行器动力学方程	第23-28页
·飞行器的质心运动学方程	第23页
·飞行器的转动运动学方程	第23页
·飞行器质心动力学方程	第23-25页
·攻角与侧滑角的导数方程	第25-26页
·飞行器质心转动动力学方程	第26-28页
·飞行器气动舵模型	第28页
·飞行器控制模型	第28页
·本章小结	第28-29页
第3章 增益调度控制器设计	第29-53页
·引言	第29页
·三通道独立设计	第29-47页
·俯仰通道设计	第31-37页
·偏航通道设计	第37-42页
·滚转通道设计	第42-47页
·协调控制及其设计方法	第47-48页
·协调控制概念	第47页
·协调控制系统的设计方法	第47-48页
·飞行器非线性仿真	第48-52页
·本章小结	第52-53页
第4章 非线性动态逆控制系统设计	第53-63页
·非线性动态逆控制理论	第53页
·非线性动态逆控制系统设计	第53-56页
·反作用控制系统（RCS）控制设计	第54-55页
·气动舵系统控制设计	第55-56页
·非线性动态逆控制系统仿真结果	第56-62页
·本章小结	第62-63页
结论	第63-65页
参考文献	第65-68页
攻读学位期间发表的学术论文	第68-70页
致谢	第70页