基于J1939的车身控制系统设计与实现
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外发展现状和趋势 | 第8-10页 |
| ·车身控制系统国内外发展现状和趋势 | 第8-9页 |
| ·SAE J1939 协议现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义和内容 | 第10-12页 |
| 第2章 CAN 总线和SAE J1939 协议 | 第12-25页 |
| ·CAN 总线技术 | 第12-15页 |
| ·CAN 总线概述 | 第12-14页 |
| ·CAN 总线协议规范 | 第14-15页 |
| ·SAE J1939 通信协议规范及通信原理 | 第15-25页 |
| ·物理层 | 第16页 |
| ·数据链路层 | 第16-22页 |
| ·网络层 | 第22-23页 |
| ·应用层 | 第23-25页 |
| 第3章 分布式车身控制网络应用层协议的制定 | 第25-36页 |
| ·车身控制系统网络结构和功能 | 第25-28页 |
| ·车身控制系统网络结构 | 第25-26页 |
| ·车身控制系统功能概述 | 第26-28页 |
| ·车身控制系统应用层协议设计 | 第28-36页 |
| ·地址分配 | 第28-30页 |
| ·功能组号分配 | 第30-31页 |
| ·标识符域分配 | 第31页 |
| ·数据域分配 | 第31-36页 |
| 第4章 车身控制系统硬件设计 | 第36-43页 |
| ·中央控制节点通信电路设计 | 第36-37页 |
| ·CAN 总线接口电路设计 | 第36-37页 |
| ·LIN 总线接口电路设计 | 第37页 |
| ·CAN 子节点硬件电路设计 | 第37-43页 |
| ·CAN 子节点通信电路设计 | 第38页 |
| ·CAN 子节点驱动电路设计 | 第38-43页 |
| 第5章 车身控制系统软件设计 | 第43-59页 |
| ·中央控制节点程序设计 | 第43-48页 |
| ·CAN 子节点程序设计 | 第48-49页 |
| ·CAN 模块程序设计 | 第49-54页 |
| ·CAN 模块初始化 | 第49页 |
| ·CAN 报文发送 | 第49-51页 |
| ·CAN 报文接收 | 第51-54页 |
| ·车身控制系统实验 | 第54-59页 |
| ·分布式车身网络系统功能测试 | 第54-55页 |
| ·打开左转向灯实验 | 第55-56页 |
| ·打开四车门车窗实验 | 第56-57页 |
| ·中央控制节点数据转发实验 | 第57-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 摘要 | 第63-65页 |
| ABSTRACT | 第65-67页 |
