| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·矿井轨道运输在生产中的意义及特点 | 第8页 |
| ·矿井中的跑车现象及原因 | 第8-9页 |
| ·对防跑车装置的法规要求 | 第9页 |
| ·防跑车装置的发展现状 | 第9-14页 |
| ·"一坡三挡"防跑车装置的发展现状 | 第10-12页 |
| ·防跑车装置在矿车上的出现及发展 | 第12-14页 |
| ·研究内容和技术路线 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·本论文的技术路线 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 新型机械式矿车防跑装置方案设计 | 第16-22页 |
| ·设计方案 | 第16-19页 |
| ·方案一 | 第16-17页 |
| ·方案二 | 第17-18页 |
| ·方案三 | 第18-19页 |
| ·方案比较 | 第19-21页 |
| ·最优方案的选择 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 新型机械式矿车防跑装置结构设计及动态有限元分析 | 第22-46页 |
| ·制动机构的结构设计 | 第22-25页 |
| ·结构设计 | 第22页 |
| ·基于土壤最佳插入角度的制动爪结构设计 | 第22-24页 |
| ·制动机构其它零件的结构设计 | 第24-25页 |
| ·基于ANSYS/LS_DYNA的制动爪结构分析与参数优化 | 第25-32页 |
| ·冲击动力学理论及ANSYS/LS-DYNA简介 | 第26-27页 |
| ·基于冲击动力学的制动爪动态应力分析 | 第27-29页 |
| ·分析结果与结构优化 | 第29-32页 |
| ·触发机构的结构设计 | 第32-35页 |
| ·制动触发板结构设计 | 第32-34页 |
| ·触发机构其它零件结构设计 | 第34-35页 |
| ·基于ANSYS/LS_DYNA的制动触发板冲击动力学分析 | 第35-38页 |
| ·建立几何实体模型 | 第35页 |
| ·建立有限元模型 | 第35-36页 |
| ·计算求解与分析结果 | 第36-38页 |
| ·超速感应机构的结构设计 | 第38-43页 |
| ·总体结构设计 | 第38-39页 |
| ·箱体的结构设计 | 第39-40页 |
| ·滑块的结构设计 | 第40-41页 |
| ·弹簧的设计 | 第41-43页 |
| ·新型机械式矿车防跑装置总体结构 | 第43-45页 |
| ·产品试制 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 关键部件的动力学、运动学分析 | 第46-63页 |
| ·弹簧刚性系数测定实验 | 第46-51页 |
| ·实验仪器介绍 | 第47-48页 |
| ·实验原理 | 第48页 |
| ·实验内容 | 第48-50页 |
| ·数据记录与处理 | 第50-51页 |
| ·基于键合图建模理论的超速感应机构动力学建模与仿真分析 | 第51-56页 |
| ·键合图建模理论与仿真简介 | 第51页 |
| ·超速感应机构的键合图建模 | 第51-53页 |
| ·混合仿真模型 | 第53-54页 |
| ·仿真设置 | 第54-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-56页 |
| ·超速感应机构ADAMS建模与仿真分析 | 第56-62页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第56页 |
| ·刚性构件建模 | 第56-57页 |
| ·对各部件施加约束 | 第57-59页 |
| ·仿真设置 | 第59页 |
| ·仿真结果与分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论 | 第63-66页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·创新点 | 第64页 |
| ·后续研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第70页 |
