基于SVPWM的异步电动机直接转矩控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| ·现代交流调速 | 第9-11页 |
| ·交流调速的发展过程 | 第9-10页 |
| ·交流调速的原理及方法 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状 | 第11-14页 |
| ·直接转矩技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·空间矢量脉宽调制的发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义及目的 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 空间矢量脉宽调制技术 | 第15-35页 |
| ·脉宽调制的原理 | 第15-19页 |
| ·脉宽调制的基本思想 | 第15-16页 |
| ·脉宽调制的分类 | 第16-17页 |
| ·脉宽调制的比较选择 | 第17-19页 |
| ·空间矢量PWM控制原理 | 第19-26页 |
| ·逆变器的开关状态和输出电压状态 | 第19-22页 |
| ·空间矢量的定义 | 第22-24页 |
| ·电压空间矢量与磁链空间矢量的关系 | 第24-26页 |
| ·空间矢量脉宽调制的算法 | 第26-35页 |
| ·磁链轨迹的形成 | 第26-27页 |
| ·正多边形磁链轨迹PWM控制算法 | 第27-35页 |
| ·期望电压空间矢量合成 | 第28-32页 |
| ·期望合成空间矢量区段判断 | 第32-33页 |
| ·各空间矢量的作用时间 | 第33-35页 |
| 第3章 直接转矩控制系统的建模 | 第35-51页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第35-36页 |
| ·电机模型的坐标变换 | 第36-42页 |
| ·坐标变换的可行性 | 第37-38页 |
| ·坐标变换的实现 | 第38-42页 |
| ·异步电机数学模型的建立 | 第42-51页 |
| ·异步电动机原始动态的数学模型 | 第42-44页 |
| ·电磁转矩模型 | 第44-47页 |
| ·磁链模型 | 第47-51页 |
| 第4章 仿真和实验结果分析 | 第51-71页 |
| ·MATLAB介绍 | 第51页 |
| ·控制系统的仿真模型建立 | 第51-62页 |
| ·异步电动机仿真模型图 | 第52-53页 |
| ·α β/ABC坐标变换模块 | 第53-54页 |
| ·转矩、磁链和θ角计算模块 | 第54-55页 |
| ·MT/α β坐标变换模块 | 第55-56页 |
| ·SVPWM模块 | 第56-60页 |
| ·判断矢量区段模块 | 第56-57页 |
| ·导通时间的计算模块 | 第57-59页 |
| ·导通时刻的计算 | 第59-60页 |
| ·M6、M7模块的设计 | 第60页 |
| ·PI控制器的设计 | 第60-62页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第62-71页 |
| ·SVPWM仿真波形 | 第62-63页 |
| ·三相电流波形 | 第63-64页 |
| ·转矩波形 | 第64-66页 |
| ·转速波形 | 第66-68页 |
| ·磁链波形 | 第68-71页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
