基于嵌入式系统的步进电机控制方法的分析与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·步进电机控制技术的发展 | 第8-9页 |
| ·嵌入式系统的特点及其在工业控制应用上的优势 | 第9-11页 |
| ·该课题的研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文的意义以及本人所做的工作 | 第12-13页 |
| 第二章 系统总体结构和外围接口电路设计 | 第13-23页 |
| ·系统总体结构 | 第13-16页 |
| ·外围器件及电路设计 | 第16-21页 |
| ·电源电路 | 第16-17页 |
| ·系统复位电路 | 第17页 |
| ·ZLG7290接口电路 | 第17页 |
| ·LCD显示模块接口电路 | 第17-18页 |
| ·USB接口电路 | 第18-19页 |
| ·串行EEPROM接口电路 | 第19页 |
| ·Nor Flash接口电路 | 第19-20页 |
| ·UART接口电路 | 第20页 |
| ·SDRAM接口电路 | 第20-21页 |
| ·步进电机光耦隔离输出 | 第21-23页 |
| 第三章 FPGA与ARM的通信以及算法的实现 | 第23-28页 |
| ·ARM读入数据以及对数据进行划分 | 第23页 |
| ·FPGA和ARM的接口 | 第23-24页 |
| ·ARM和FPGA之间的数据传送 | 第24-25页 |
| ·FPGA与ARM的通信方式 | 第25-26页 |
| ·在FPGA中完成速度控制与数字积分插补算法 | 第26-28页 |
| 第四章 基于FPGA的步进电机定位控制模块设计 | 第28-45页 |
| ·基于FPGA的设计方法 | 第28-30页 |
| ·自顶向下的设计方法 | 第28-29页 |
| ·自顶向下的设计流程 | 第29-30页 |
| ·面向FPGA的开发流程 | 第30-33页 |
| ·EDA技术的优势 | 第30-31页 |
| ·面向FPGA的EDA开发流程 | 第31-33页 |
| ·步进电机的工作原理及FPGA对其控制的应用技术 | 第33-34页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第33-34页 |
| ·FPGA技术在步进电机控制中的应用 | 第34页 |
| ·FPGA的模块划分及功能实现 | 第34-44页 |
| ·数据接口模块 | 第35-36页 |
| ·数据缓冲模块 | 第36页 |
| ·控制模块 | 第36页 |
| ·方向设定模块 | 第36-40页 |
| ·速度调节模块 | 第40-43页 |
| ·编码输出模块 | 第43-44页 |
| ·图元的创建 | 第44-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·全文总结 | 第45页 |
| ·研究展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
