| 摘要 | 第1-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| ·课题研究背景 | 第17页 |
| ·国内外相关研究进展 | 第17-22页 |
| ·图像配准定义 | 第17-18页 |
| ·结构特征的定义 | 第18-19页 |
| ·异源图像配准研究进展 | 第19-22页 |
| ·论文的核心内容及技术贡献 | 第22-28页 |
| ·论文的核心内容与组织结构 | 第22-25页 |
| ·论文的技术贡献 | 第25-26页 |
| ·论文的名词约定 | 第26-28页 |
| 第二章 点特征提取及点特征集合的配准技术 | 第28-58页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·本章算法思路 | 第28页 |
| ·本章结构安排 | 第28页 |
| ·关键点的检测算法 | 第28-37页 |
| ·角点的定义及检测 | 第29-34页 |
| ·极值点的检测 | 第34-36页 |
| ·端点(End-Stopped)的检测 | 第36-37页 |
| ·基本的点特征集合配准算法 | 第37-42页 |
| ·基于奇异值分解的点特征集合配准算法 | 第37-38页 |
| ·基于Hausdorff 距离的点特征集合相似程度计算 | 第38-40页 |
| ·基本的点特征集合的松弛匹配方法 | 第40-41页 |
| ·基于相似模型的点特征集合的松弛匹配方法 | 第41-42页 |
| ·基于不变性描述的点特征集合配准算法 | 第42-48页 |
| ·基于相似不变性描述的点特征集合配准方法 | 第42-46页 |
| ·基于仿射不变性描述的点特征集合配准方法 | 第46-48页 |
| ·计算量分析及实验结果 | 第48-55页 |
| ·计算量分析 | 第48-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-52页 |
| ·真实图像实验 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-58页 |
| 第三章 边缘特征检测及修补、剪除技术 | 第58-78页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·本章算法思路 | 第58页 |
| ·本章结构安排 | 第58-59页 |
| ·边缘检测综述 | 第59-64页 |
| ·经典的边缘检测算子 | 第59-60页 |
| ·基于最优滤波器的边缘检测算法 | 第60-61页 |
| ·基于非线性滤波器（None-linear Filter）的边缘检测算法 | 第61-63页 |
| ·边缘检测的评价标准 | 第63-64页 |
| ·基于亲近性描述的边缘修补、剪除技术 | 第64-68页 |
| ·边缘亲近性（Affinity）定义 | 第65-66页 |
| ·拟合边缘端点线段 | 第66-67页 |
| ·边缘修补、剪除策略 | 第67-68页 |
| ·真实图像实验及结果讨论 | 第68-72页 |
| ·真实图像实验 | 第68-71页 |
| ·结果讨论 | 第71-72页 |
| ·基于线段修补的跑道提取应用 | 第72-77页 |
| ·直线特征提取 | 第72-73页 |
| ·线段拟合、修补 | 第73-74页 |
| ·结合跑道区域属性判断“线段对” | 第74-75页 |
| ·跑道目标检测实验 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第四章 基于线段描述的轮廓配准与图像配准 | 第78-104页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·本章算法思路 | 第78页 |
| ·本章结构安排 | 第78-79页 |
| ·边缘的描述方法 | 第79-80页 |
| ·链码表示法 | 第79页 |
| ·分段线段表示法 | 第79-80页 |
| ·线段分割算法 | 第80-84页 |
| ·现有的线段分割算法 | 第80-82页 |
| ·基于变步长迭代的线段分割算法 | 第82-84页 |
| ·封闭轮廓提取技术 | 第84-91页 |
| ·基于自顶向下（Top-Down）的封闭轮廓提取算法 | 第84-85页 |
| ·基于自底向上（Bottom-Up）的封闭轮廓提取算法 | 第85-86页 |
| ·基于线段描述的封闭轮廓提取算法 | 第86-91页 |
| ·基于线段描述的轮廓配准与图像配准技术 | 第91-102页 |
| ·现有的形状匹配方法 | 第91-92页 |
| ·基于线段分割支持度的轮廓配准 | 第92-98页 |
| ·基于轮廓配准的图像配准 | 第98-100页 |
| ·实际图像实验与结果讨论 | 第100-102页 |
| ·小结 | 第102-104页 |
| 第五章 基于结构支持度的图像配准 | 第104-140页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·本章算法思路 | 第104页 |
| ·本章结构安排 | 第104-105页 |
| ·基于刚体结构支持度的异源图像配准 | 第105-128页 |
| ·刚体结构和支持度的定义 | 第107-111页 |
| ·在实时图像上检测给定结构 | 第111-115页 |
| ·基于3D 模型重投影的结构检测 | 第115-120页 |
| ·基于边缘特征结构支持度的异源图像配准 | 第120-128页 |
| ·基于弹性结构支持度的异源图像配准 | 第128-132页 |
| ·弹性结构和支持度的定义 | 第129-130页 |
| ·实际图像实验 | 第130-132页 |
| ·基于多参数配准模型下结构支持度的异源图像配准 | 第132-136页 |
| ·基于扩大搜索空间维度的模型参数求取 | 第133-136页 |
| ·算法讨论与计算量分析 | 第136-137页 |
| ·算法讨论 | 第136-137页 |
| ·计算量分析 | 第137页 |
| ·小结 | 第137-140页 |
| 第六章 结论与展望 | 第140-143页 |
| ·论文主要工作与创新点 | 第140-141页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-153页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第153页 |
