| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关领域的研究状况 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 半实物仿真的过程描述 | 第13-16页 |
| ·半实物仿真的设计思想 | 第13-14页 |
| ·加热器实验系统半实物仿真的主要技术指标 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 半实物仿真硬件平台的硬件介绍 | 第16-21页 |
| ·半实物仿真硬件平台的设计方案 | 第16-17页 |
| ·模拟量输入通道 | 第17-19页 |
| ·模拟量输出通道 | 第19-20页 |
| ·键盘、显示接口电路 | 第20-21页 |
| 4 加热器实验系统的建模 | 第21-38页 |
| ·虚拟一阶/二阶加热器 | 第21-30页 |
| ·虚拟耦合加热器 | 第30-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 温度控制器的设计 | 第38-62页 |
| ·温度控制器 | 第38-40页 |
| ·解耦温度控制器 | 第40-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结和展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第68页 |