基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·课题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·课题发展现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第17-20页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·工业缝纫机技术指标 | 第17页 |
| ·系统设计思路 | 第17-18页 |
| ·系统总体设计与分析 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第3章 控制系统仿真研究 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·直流无刷电机运行原理 | 第20-22页 |
| ·直流无刷电机组成 | 第20-21页 |
| ·直流无刷电机工作原理 | 第21-22页 |
| ·直流无刷电机建模仿真 | 第22-29页 |
| ·数学模型 | 第22-24页 |
| ·无刷电机仿真建模 | 第24页 |
| ·三相绕组建模 | 第24-25页 |
| ·反电动势模块建模 | 第25-26页 |
| ·机械角速度和位置角模块 | 第26页 |
| ·位置传感器和逻辑换向建模 | 第26-28页 |
| ·直流无刷电机仿真结果 | 第28-29页 |
| ·控制系统算法设计 | 第29-32页 |
| ·控制策略选择 | 第29页 |
| ·数字PID控制 | 第29-31页 |
| ·积分分离PID | 第31-32页 |
| ·直流无刷电机伺服控制系统仿真 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 控制系统硬件设计与实现 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第36-37页 |
| ·主控电路设计 | 第37-41页 |
| ·主控芯片选择 | 第37-38页 |
| ·主控电路组成 | 第38-39页 |
| ·主控芯片外围电路 | 第39-41页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第41-45页 |
| ·整流滤波电路设计 | 第41-42页 |
| ·逆变驱动电路设计 | 第42-44页 |
| ·开关电源电路设计 | 第44-45页 |
| ·面板显示电路设计 | 第45-46页 |
| ·硬件抗干扰设计和硬件实现 | 第46-47页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第46页 |
| ·硬件系统实现 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第5章 控制系统软件设计与实现 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·软件总体设计 | 第48-50页 |
| ·初始化模块 | 第50-51页 |
| ·按键处理程序 | 第51-52页 |
| ·电机运行程序 | 第52-53页 |
| ·调速模块 | 第53-55页 |
| ·速度信号采样 | 第53-55页 |
| ·电机速度调节程序 | 第55页 |
| ·故障模块 | 第55-56页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第6章 系统功能测试和分析 | 第58-62页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·实验条件 | 第58页 |
| ·系统稳定性能测试 | 第58-59页 |
| ·系统启动性能测试 | 第59-60页 |
| ·系统制动性能测试 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 工作总结与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第69页 |
