基于无线传感器网络的能量有效的目标探测、定位与跟踪技术研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-10页 |
| 中文目录 | 第10-13页 |
| 英文目录 | 第13-16页 |
| 缩略语 | 第16-17页 |
| 插图目录 | 第17-19页 |
| 插表目录 | 第19-20页 |
| 1. 绪论 | 第20-32页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第20-27页 |
| ·无线传感器网络的发展 | 第20-22页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第22-24页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第24-25页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第25-27页 |
| ·目标感知技术 | 第27-30页 |
| ·目标探测 | 第27-28页 |
| ·目标定位 | 第28-29页 |
| ·目标跟踪 | 第29-30页 |
| ·本论文的组织结构 | 第30-32页 |
| 2. 能量有效的目标探测技术 | 第32-57页 |
| ·背景知识 | 第32-38页 |
| ·探测模型分类 | 第32-35页 |
| ·探测质量评价 | 第35-37页 |
| ·探测能量消耗 | 第37-38页 |
| ·探测间隔设定 | 第38-47页 |
| ·最小路径暴露的定义 | 第38-40页 |
| ·最小路径暴露的计算 | 第40-42页 |
| ·基于最小路径暴露的探测间隔设定 | 第42-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-47页 |
| ·探测距离设定 | 第47-55页 |
| ·区域覆盖重数的定义 | 第47-48页 |
| ·区域覆盖重数的计算 | 第48-50页 |
| ·基于区域覆盖重数的探测距离设定 | 第50-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 3. 能量有效的目标定位技术 | 第57-97页 |
| ·背景知识 | 第57-61页 |
| ·定位算法分类 | 第57-60页 |
| ·定位能量消耗 | 第60-61页 |
| ·基于能量测量的目标定位 | 第61-71页 |
| ·目标定位模型 | 第62-63页 |
| ·最小二乘定位算法 | 第63-64页 |
| ·加权最小二乘定位算法 | 第64-67页 |
| ·仿真分析 | 第67-71页 |
| ·基于角度测量的目标定位 | 第71-86页 |
| ·目标定位算法 | 第71-74页 |
| ·节点坐标有误差的节点选择方案 | 第74-76页 |
| ·基于目标定位的节点坐标校正算法 | 第76-80页 |
| ·仿真分析 | 第80-86页 |
| ·质心定位 | 第86-96页 |
| ·分布式均值计算 | 第86-87页 |
| ·脉冲耦合振荡器模型 | 第87-88页 |
| ·基于脉冲耦合振荡器模型的分布式均值计算 | 第88-92页 |
| ·通信消耗分析 | 第92-93页 |
| ·仿真分析 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 4. 能量有效的目标跟踪技术 | 第97-123页 |
| ·背景知识 | 第97-100页 |
| ·动态簇 | 第97-98页 |
| ·目标查询 | 第98-100页 |
| ·基于动态簇的目标跟踪 | 第100-112页 |
| ·目标跟踪结构 | 第100-102页 |
| ·动态簇的组建 | 第102-104页 |
| ·基于CPA事件的目标状态估计 | 第104-105页 |
| ·基于动态簇的目标跟踪过程 | 第105-108页 |
| ·能量消耗分析 | 第108-109页 |
| ·仿真分析 | 第109-112页 |
| ·基于跟踪链的目标查询 | 第112-122页 |
| ·跟踪链的定义 | 第112-113页 |
| ·跟踪链的构建 | 第113-115页 |
| ·基于跟踪链的目标查询过程 | 第115-117页 |
| ·性能分析 | 第117-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 5. 结束语 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-141页 |
| 攻读博士学位期间撰写的论文 | 第141页 |
