联合收割机负荷反馈智能控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| ·本课题研究的内容、关键问题、技术路线及预期结果 | 第14-17页 |
| ·课题研究的内容 | 第14-15页 |
| ·关键问题 | 第15页 |
| ·技术路线 | 第15-16页 |
| ·预期结果 | 第16-17页 |
| 第二章 联合收割机负荷反馈控制系统原理及组成 | 第17-26页 |
| ·联合收割机系统简介 | 第17-19页 |
| ·联合收割机脱粒过程介绍 | 第17页 |
| ·联合收割机系统动力分配 | 第17-18页 |
| ·系统故障因素 | 第18-19页 |
| ·系统控制原理 | 第19-23页 |
| ·脱粒滚筒功耗模型的建立 | 第19-21页 |
| ·行走速度与脱粒滚筒转速之间的关系 | 第21-22页 |
| ·机组前进速度的控制 | 第22-23页 |
| ·控制系统总体方案的设计 | 第23-25页 |
| ·控制系统的组成结构 | 第23-24页 |
| ·控制系统软硬件的选型 | 第24页 |
| ·控制策略选择 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 控制系统的软硬件设计 | 第26-53页 |
| ·控制系统硬件的设计 | 第26-37页 |
| ·处理器的选择 | 第26-28页 |
| ·核心板设计 | 第28-32页 |
| ·外围电路的设计 | 第32-37页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第37-52页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第37-38页 |
| ·Linux交叉编译环境的建立 | 第38-40页 |
| ·BootLoader的移植 | 第40-41页 |
| ·Linux的内核移植 | 第41-43页 |
| ·Linux根文件系统 | 第43-45页 |
| ·Linux下设备驱动程序的开发与移植 | 第45-51页 |
| ·应用软件的设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 模糊神经网络在控制系统中的应用 | 第53-66页 |
| ·人工神经网络 | 第53-59页 |
| ·人工神经元的模型 | 第53-55页 |
| ·人工神经元的工作方式 | 第55-56页 |
| ·BP神经网络 | 第56-59页 |
| ·模糊系统和神经网络的融合 | 第59-60页 |
| ·基于模糊神经网络的联合收割机负荷反馈控制 | 第60-64页 |
| ·模糊神经网络控制器的网络结构 | 第60-61页 |
| ·学习算法 | 第61-64页 |
| ·算法的改进 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 控制系统的软件仿真及田间实验分析 | 第66-78页 |
| ·联合收割机脱粒滚筒仿真模型 | 第66-69页 |
| ·计算机仿真工具Simulink | 第66-68页 |
| ·联合收割机脱粒滚筒仿真模型的建立 | 第68-69页 |
| ·模糊神经网络控制器仿真及结果分析 | 第69-74页 |
| ·模糊神经网络训练 | 第69-72页 |
| ·数字仿真结果 | 第72-74页 |
| ·数字仿真结果分析 | 第74页 |
| ·田间实验分析 | 第74-77页 |
| ·实验概述 | 第74-75页 |
| ·实验结果分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目与已录用的学术论文 | 第83页 |
