ST-3型飞艇定向飞行控制及监控系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·飞艇简介 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-12页 |
| ·ST-3型飞艇简介 | 第12-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-16页 |
| 第2章 系统概述 | 第16-20页 |
| ·研究目标 | 第16-17页 |
| ·功能层次结构设计 | 第17页 |
| ·总体方案设计 | 第17-18页 |
| ·功能模块介绍 | 第18-20页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第20-30页 |
| ·飞行控制系统硬件设计的原则 | 第20页 |
| ·飞行控制计算机的选择 | 第20-21页 |
| ·GPS相关电路 | 第21-22页 |
| ·执行器驱动电路 | 第22-25页 |
| ·舵机的工作原理及控制特性介绍 | 第23-24页 |
| ·舵机驱动电路 | 第24-25页 |
| ·控制系统电源设计 | 第25-26页 |
| ·系统总体电路 | 第26页 |
| ·硬件系统抗干扰措施 | 第26-30页 |
| ·改善信噪比 | 第26-29页 |
| ·信号隔离传输 | 第29页 |
| ·降低辐射及电磁干扰 | 第29-30页 |
| 第4章 定向编程飞行软件设计 | 第30-54页 |
| ·定向编程飞行总体设计 | 第30页 |
| ·遥控信号的接收与脉宽识别 | 第30-33页 |
| ·GPS信号的接收与处理 | 第33-36页 |
| ·NMEA-0183数据格式 | 第33-35页 |
| ·GPS数据接收与处理 | 第35-36页 |
| ·定向编程飞行 | 第36-52页 |
| ·高斯—克吕格投影原理 | 第38-46页 |
| ·飞行控制算法 | 第46-51页 |
| ·开关—PID复合控制 | 第51-52页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第52-54页 |
| ·系统外设的抗干扰 | 第52-53页 |
| ·主控计算机的抗干扰 | 第53-54页 |
| 第5章 监控系统软件设计 | 第54-63页 |
| ·系统功能描述 | 第54页 |
| ·串口通信模块设计 | 第54-57页 |
| ·监控软件串口通信原理 | 第55-57页 |
| ·串口通信软件的实现 | 第57页 |
| ·系统监测模块设计 | 第57-59页 |
| ·航行监测模块设计 | 第59-62页 |
| ·路径修订模块设计 | 第62-63页 |
| 第6章 系统调试及展望 | 第63-66页 |
| ·定向飞行控制系统的调试 | 第63-64页 |
| ·下一步工作的设想 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
