基于嵌入式水鸟的海上地震拖缆运动控制与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·海上地震勘探技术 | 第12-13页 |
| ·海上地震勘探拖缆系统 | 第13-14页 |
| ·国内外研究发展状况 | 第14-18页 |
| ·四维地震技术 | 第14-15页 |
| ·海上多分量勘探技术 | 第15页 |
| ·拖缆动态运动研究 | 第15-17页 |
| ·拖缆系统的运动控制技术 | 第17-18页 |
| ·国内发展状况 | 第18页 |
| ·本文研究目的和意义 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究工作 | 第19-20页 |
| 第二章 海上地震拖缆运动数学模型研究 | 第20-35页 |
| ·基本坐标系的建立及坐标变换关系 | 第20-22页 |
| ·坐标系的建立 | 第20页 |
| ·坐标变换关系 | 第20-22页 |
| ·拖缆运动数学模型 | 第22-28页 |
| ·拖缆的动力平衡方程 | 第22-23页 |
| ·拖缆在水中的重量 | 第23页 |
| ·拖缆惯性力 | 第23-25页 |
| ·流体阻力 | 第25页 |
| ·拖缆张力 | 第25页 |
| ·拖缆的动力平衡方程 | 第25-26页 |
| ·拖缆运动方程 | 第26页 |
| ·拖缆平衡方程 | 第26-27页 |
| ·稳定直航状态下的简化模型 | 第27-28页 |
| ·边界条件和初始条件 | 第28-29页 |
| ·首端边界条件 | 第28-29页 |
| ·自由尾端边界条件 | 第29页 |
| ·初始条件 | 第29页 |
| ·拖缆运动的二维简化模型 | 第29-34页 |
| ·无定深水鸟作用的二维模型 | 第29-30页 |
| ·定深水鸟作用下的二维模型 | 第30-32页 |
| ·模型仿真求解 | 第32-34页 |
| ·结论分析 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 嵌入式水鸟几何模型与数值计算 | 第35-54页 |
| ·引言 | 第35-46页 |
| ·水鸟简述 | 第35页 |
| ·水鸟的分类 | 第35-38页 |
| ·计算流体力学原理 | 第38-43页 |
| ·Gambit 简介 | 第43-45页 |
| ·FLUENT 简介 | 第45-46页 |
| ·本章研究内容 | 第46页 |
| ·模型建立 | 第46-48页 |
| ·水鸟基本参数 | 第46-47页 |
| ·水鸟几何模型 | 第47-48页 |
| ·数值计算 | 第48-50页 |
| ·相关参数设置 | 第49页 |
| ·边界条件设置 | 第49-50页 |
| ·计算结果及分析 | 第50-53页 |
| ·计算结果 | 第50-52页 |
| ·结论分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 海上地震拖缆定位与控制系统研究 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54-56页 |
| ·本章研究内容 | 第56页 |
| ·海上地震拖缆定位控制系统设计研究 | 第56-63页 |
| ·系统总体结构 | 第56-57页 |
| ·系统监控中心 | 第57-58页 |
| ·数据管理模块（DMU） | 第58-59页 |
| ·现场节点模块 | 第59-63页 |
| ·系统数据通信 | 第63-64页 |
| ·全局控制系统 | 第64-66页 |
| ·全局控制系统框图 | 第64-65页 |
| ·全局控制系统功能 | 第65页 |
| ·全局控制系统工作原理 | 第65-66页 |
| ·系统工作模式 | 第66-67页 |
| ·作业模式 | 第66-67页 |
| ·转向模式 | 第67页 |
| ·防绞模式 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
