| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究方向及论文内容 | 第10-12页 |
| 第二章 软件接收机的系统组成 | 第12-20页 |
| ·GPS 软件接收机系统设计架构 | 第12-13页 |
| ·外围电路硬件设计 | 第13-18页 |
| ·GP2015 输出信号分析 | 第14-16页 |
| ·中频信号的数据采集 | 第16-17页 |
| ·中频信号的串并转换 | 第17-18页 |
| ·输入信号的量化 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 中频信号的基带信号处理 | 第20-36页 |
| ·捕获 | 第20-25页 |
| ·时域串行搜索 | 第21-24页 |
| ·基于FFT 的频域搜索 | 第24-25页 |
| ·精捕获 | 第25页 |
| ·跟踪 | 第25-29页 |
| ·跟踪环路工作原理 | 第26-27页 |
| ·锁相环设计 | 第27-29页 |
| ·真实基带信号处理实验及其分析 | 第29-35页 |
| ·卫星捕获实验 | 第29-32页 |
| ·跟踪实验 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 导航电文推算用户位置 | 第36-60页 |
| ·导航电文格式 | 第36-40页 |
| ·电文结构 | 第36-38页 |
| ·遥测字与交接字 | 第38-39页 |
| ·导航数据的奇偶校验 | 第39-40页 |
| ·解调数据转换为星历数据 | 第40-41页 |
| ·伪距生成 | 第41-42页 |
| ·用户位置解算 | 第42-51页 |
| ·伪距方程转化 | 第43-44页 |
| ·迭代最小二乘法（ILS） | 第44-45页 |
| ·计算用户位置 | 第45-51页 |
| ·用户位置推算实验 | 第51-59页 |
| ·星历数据解码 | 第52-54页 |
| ·静态实验 | 第54-57页 |
| ·动态实验 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于非线性滤波和平滑的迭代定位估计算法 | 第60-71页 |
| ·基于卡尔曼滤波的GPS 模型 | 第60-62页 |
| ·平淡卡尔曼滤波及其平方根形式 | 第62-63页 |
| ·平淡卡尔曼滤波（UKF） | 第62页 |
| ·平淡卡尔曼滤波的平方根形式（SR-UKF） | 第62-63页 |
| ·最优线性平滑 | 第63-65页 |
| ·固定区间平滑（Fixed-Interval Smoother） | 第64页 |
| ·固定滞后平滑(Fixed-lag Smoother) | 第64-65页 |
| ·滤波平滑迭代算法 | 第65-67页 |
| ·GPS 定位实验及其分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·本文回顾及结论 | 第71页 |
| ·研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第76-78页 |